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原文传递一种果杯码垛机

专利名称：	一种果杯码垛机
摘要：	本发明的一种果杯码垛机，包括垛板、进垛输送装置、升降输送装置、果杯码垛装置和出垛输送装置，所述进垛输送装置和所述出垛输送装置配合对所述垛板和所述垛板上的果杯进行输送，所述升降输送装置能够接收从所述进垛输送装置送入的所述垛板，并与所述果杯码垛装置配合在所述垛板上码放果杯，最后将码放完果杯的所述垛板从所述出垛输送装置送出，本发明结构紧凑占地面积小，能够自动完成从进垛、码垛到出垛的一系列流程，自动化程度高，需要用到的劳动力少，且码垛成功高，不容易发生果杯未按顺序排列进垛板的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	象山双鱼轻工机械有限公司
发明人：	周玉林;蒋世侠;欧昌豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910566939.7
公开号：	CN110282442A
代理机构：	宁波甬恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑哲
分类号：	B65G57/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	315700 浙江省宁波市象山县爵溪镇前岙开发区
主权项：	1.一种果杯码垛机，其特征在于：包括垛板、进垛输送装置、升降输送装置、果杯码垛装置和出垛输送装置；所述进垛输送装置和所述出垛输送装置配合对所述垛板和所述垛板上的果杯进行输送；所述升降输送装置能够接收从所述进垛输送装置送入的所述垛板，并与所述果杯码垛装置配合在所述垛板上码放果杯，最后将码放完果杯的所述垛板从所述出垛输送装置送出；所述果杯码垛装置包括吸杯码垛组件和输送排列组件，所述吸杯码垛组件对所述输送排列组件上排好的果杯进行转移和码垛，所述输送排列组件包括输送带，所述输送带由两条输送导轨组成，所述输送带两侧皆固定连接有调紧气缸和多个支撑座，所述支撑座和所述输送带之间设置有滑动杆，同侧所述滑动杆之间滑动设置有支撑拉杆，每条所述输送导轨上方都设置有进杯螺杆，所述进杯螺杆与所述支撑拉杆固定连接，所述调紧气缸通过控制所述支撑拉杆在所述滑动杆上滑动来调节所述进杯螺杆的位置，所述输送带两侧设置有止杯装置，所述止杯装置位于所述进杯螺杆前端，所述进杯螺杆后方设置有驱动所述进杯螺杆转动的驱动电机。 2.根据权利要求1所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述升降输送装置包括机架、升降台、升降链条和升降电机，所述机架为开放式机架，所述机架四角设置有立柱，所述升降链条设置于所述立柱内部，相邻所述升降链条之间通过传动轴连接，所述升降台与所述升降链条连接，所述升降电机用于驱动所述传动轴，所述传动轴带动所述升降链条控制升降台升降，所述机架底部设置有升降底座，所述升降底座两侧设置有侧面护栏。 3.根据权利要求2所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述吸杯码垛组件包括码垛导轨和码垛架，所述码垛导轨设置于所述机架上，所述码垛架设置于两条所述码垛导轨之间，所述码垛架两侧设置有码垛传动装置，所述码垛传动装置与所述码垛导轨连接，所述码垛架上设置有码垛气缸，所述码垛架下方设置有与所述码垛气缸连接的码垛板，所述码垛板上设置有两列等间距排列的真空吸盘。 4.根据权利要求2所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述进垛输送装置和所述出垛输送装置分别设置于所述升降输送装置两侧，所述进垛输送装置、所述出垛输送装置和所述升降底座内都设置有传动电机和传送轮，所述传动电机驱动所述传送轮输送所述垛板，所述进垛输送装置和所述出垛输送装置两侧设置有引导护栏，所述引导护栏两端向外侧弯曲，所述进垛输送装置中间还设置有辅助导轨，所述辅助导轨上设置有多个横向等间距排列的辅助滚轴。 5.根据权利要求1所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述止杯装置包括锁止气缸、导向板、固定座，所述导向板为外侧开设有多个圆弧形缺口的圆盘，所述固定座设置于所述输送带两侧，所述导向板和所述锁止气缸设置于所述固定座上，所述止杯装置前方设置有光电开关，所述光电开关感应到足够数量的果杯通过所述止杯装置时，所述锁止气缸弹起卡住所述导向板。 6.根据权利要求2所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述升降台下降至最低处时，所述升降台顶部低于所述升降底座顶部。 7.根据权利要求3所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述码垛架、所述进杯螺杆和所述输送导轨互相平行。 8.根据权利要求3所述的一种果杯码垛机，其特征在于：相邻两个所述真空吸盘之间的距离大于一个果杯的直径，相邻两列所述真空吸盘之间的距离与所述输送带上的两列果杯之间的距离相同。 9.根据权利要求7所述的一种果杯码垛机，其特征在于：两条所述输送导轨并列，且两条所述输送导轨之间设置有隔离护栏。 10.根据权利要求3所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述机架外侧设置有隔板存放架。
所属类别：	发明专利