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原文传递一种倒车辅助方法、装置和系统

专利名称：	一种倒车辅助方法、装置和系统
摘要：	本发明实施例公开了一种倒车辅助方法、装置和系统。其中，倒车辅助方法包括：在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。本发明实施例的技术方案通过距离区间与辅助接管等级映射关系，确定与当前距离信息相对应的辅助接管等级，从而确定辅助接管策略，实现在倒车过程中对驾驶人员的及时提醒以及对车速的控制，可有效避免倒车时的一些危险因素，提高倒车安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	大众问问(北京)信息科技有限公司
发明人：	郭杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910584869.8
公开号：	CN110281768A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60K28/14(2006.01);B;B60;B60K;B60K28
申请人地址：	100098 北京市海淀区北三环西路25号27号楼三层3011室
主权项：	1.一种倒车辅助方法，其特征在于，包括：在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述距离区间与辅助接管等级映射关系中，距离区间中的距离值与辅助接管等级呈反比，距离区间中的距离值越小，辅助接管等级越高，用户具有的车辆控制权限越小；其中，所述辅助接管等级至少包括：辅助提醒等级、部分接管等级以及全面接管等级。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助，包括：如果确定所述目标辅助接管等级为辅助提醒等级，则输出预警提示信息，其中，所述预警提示信息包括以下至少一种：播放语音提示信息和显示屏闪烁提示图标。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助，包括：如果确定所述目标辅助接管等级为部分接管等级，则向发动机电脑发送喷油器停止工作指令，以指示喷油器停止工作。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助，包括：如果确定所述目标辅助接管等级为全面接管等级，则向车机中预先安装的碰撞防止系统发送触发指令，以控制所述碰撞防止系统进行自动刹车处理。 6.一种倒车辅助装置，其特征在于，包括：距离信息检测模块，用于在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；接管等级获取模块，用于根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；倒车辅助操作模块，用于采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：在所述距离区间与辅助接管等级映射关系中，距离区间中的距离值与辅助接管等级呈反比，距离区间中的距离值越小，辅助接管等级越高，用户具有的车辆控制权限越小；其中，所述辅助接管等级至少包括：辅助提醒等级、部分接管等级以及全面接管等级。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述倒车辅助操作模块，包括：信息提示单元，用于如果确定所述目标辅助接管等级为辅助提醒等级，则输出预警提示信息，其中，所述预警提示信息包括以下至少一种：播放语音提示信息和显示屏闪烁提示图标。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述倒车辅助操作模块，包括：供给停止单元，用于如果确定所述目标辅助接管等级为部分接管等级，则向发动机电脑发送喷油器停止工作指令，以指示喷油器停止工作。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述倒车辅助操作模块，包括：系统触发单元，用于如果确定所述目标辅助接管等级为全面接管等级，则向车机中预先安装的碰撞防止系统发送触发执行，以控制所述碰撞防止系统进行自动刹车处理。 11.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括：测距传感器和运行于车机中控系统的倒车辅助应用；所述测距传感器，用于检测车尾与障碍物之间的距离信息；所述倒车辅助应用包括权利要求6-10中任一所述的倒车辅助装置，用于实现如权利要求1-5中任一所述的倒车辅助方法。
所属类别：	发明专利