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原文传递一种灌浆成坯制造方法及灌浆自动化设备

专利名称：	一种灌浆成坯制造方法及灌浆自动化设备
摘要：	一种灌浆成坯制造方法及灌浆自动化设备。本发明提供了一种自动化灌浆设备，其包括回转工作台，所述回转工作台安装在工作台机架上，主电机，所述主电机通过工作台中心轴安装在所述工作台机架上，通过控制主电机对所述工作台进行定位；棘轮棘爪机构，在所述工作台纵向外缘设置棘轮棘爪机构，当所述工作台停转时，棘轮棘爪定位在工作啮合面上，防止所述工作台反转；电磁铁锥销，当所述工作台回转时，电磁线圈带电，锥销电磁铁在所述电磁线圈吸力作用下，克服弹簧力缩入滑道内；当所述工作台进入下一工位时，电磁线圈断电，锥销电磁铁在弹簧力作用下伸出工作滑道，并进入工作台端面上的锁卯以驻步在锁卯内。本发明的自动化灌浆设备定位准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州信息工程学院
发明人：	顾立志;宋金玲;吴奇丹;高善平;黄文杨;谢鑫煌;曾念富;谢嘉敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910380397.4
公开号：	CN110281370A
代理机构：	厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐东峰
分类号：	B28B13/02(2006.01);B;B28;B28B;B28B13
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区博东路249号
主权项：	1.一种自动化灌浆设备，其特征在于：包括回转工作台，所述回转工作台安装在工作台机架上，主电机，所述主电机通过工作台中心轴安装在所述工作台机架上，通过控制主电机对工作台进行定位；棘轮棘爪机构，在所述工作台纵向外缘设置棘轮棘爪机构，当所述工作台停转时，棘轮棘爪定位在工作啮合面上，防止所述工作台反转；电磁铁锥销，当所述工作台回转时，电磁线圈带电，电磁铁锥销在电磁线圈吸力作用下，克服弹簧力缩入在滑道内；当所述工作台进入下一工位时，电磁线圈断电，电磁铁锥销在弹簧力作用下伸出工作滑道，并进入工作台端面上的锁卯以驻步在锁卯内。 2.根据权利要求1的所述自动化灌浆设备，其特征在于：所述工位分别为第一工位：灌浆，第二工位:清桨，第三工位：开模取件、合模，第四工位：清理，其中，该工作台包括模具组件；电磁铁销卯；模具推移机构；清理与检测装置；固定套；地脚螺栓和气缸，所述地脚螺栓将工作台机架安装固定，所述主电机驱动模具组件在四个工位移动。 3.根据权利要求1所述的自动化灌浆设备，其特征在于：还包括陶浆输送管、陶浆分支器、灌浆管头、石膏模具组件、集件板、陶浆回收器，桨水由陶浆输送管进入陶浆分支器内，并由陶浆分支器进入灌浆管头，灌浆管头对应石膏模具组件，所述集件板位于所述工作台机架一侧，所述陶浆回收器位于所述工作台机架另一侧。 4.根据权利要求1所述的自动化灌浆设备，其特征在于：棘轮棘爪机构包括回转工作台凸缘；阿基米德螺旋工作面；轮毂；轮辐；滚子；滚子轴；棘爪臂；扭簧；棘爪轴，棘轮部分的工作廓形为阿基米德螺旋面-过渡曲面-圆弧面；棘爪工作面为耐磨轴承外圆柱面，棘轮与棘爪啮合工作时，棘爪圆柱工作面在工作台外缘阿基米德螺旋面上作滚动，越过过渡曲面，进入内圆柱面。 5.根据权利要求2所述的自动化灌浆设备，其特征在于：固定套包括干热风接受柔性接头；弹簧；固定套与液压缸连接装置；固定套与底模支撑板的连接器；板簧；所述固定套上端与液压缸相连接，下端与回转工作台相连接。 6.根据权利要求5所述的自动化灌浆设备，其特征在于：工作时固定套高于模具组件，在液压缸作用下，固定套相对模具组件作线性运动并逐渐套入模具；固定套中的板簧与模具外部支架作相对滑动并使模具组件各片连接，当固定套下行至指定位置时，固定套下端的钩锁勾住工作台上的锁栓，液压缸与固定套脱钩，液压缸复位，固定套对模具组件进行固定。 7.根据权利要求6所述的自动化灌浆设备，其特征在于：工作台进入脱模工位并固定不动，上模片和侧模片分别由机械手进行定位和固联；固定套上方的液压缸接到指令下移并与固定套上部的连接元件连接，固定套下端的钩锁与工作台上的锁栓脱钩；液压缸以工作速度连同固定套上移至指定位置，停止运动，固定套与模具组件的分离。 8.一种灌浆成坯制造方法，其应用上述权利要求1-8任意一项所述自动化灌浆设备，其特征在于：该灌浆成坯制造方法包括如下主要步骤：浆水配方搅拌、模具组件合模入位、定速定量灌浆、控温控时烘干、匀角速度翻转清桨、稳定固化、脱模、自动取件、合模、清理检验、模具组件合入灌浆位，其中，模具组件合模入位与定速定量灌浆的步骤进一步包括模具组件经合模、清理和检验合格后，回转工作台转过一个工位角，进入灌浆工位，灌浆开始，根据型腔容积和制件壁厚，系统设定浆水的流速和灌浆时长，从而控制灌浆量，实现模具型腔形态、制件壁厚与灌浆量的组合，多模具同时灌浆。 9.根据权利要求8所述的灌浆成坯制造方法，其特征在于：控温控时烘干的步骤进一步包括根据坯件材料配方、形态、壁厚等的不同，系统智能控制并向模具循环通入热干风；保证热干风温度范围和干燥时长；匀角速度翻转清桨的步骤进一步包括经过一定时间的水分吸收和陶桨固化，以均匀和缓慢的速度转动模具，使其从灌浆状态转过180度，在此过程中，未固化陶桨稳定地从灌浆口徐徐流出，进入陶桨回收器，陶桨倒净后模具复位。 10.根据权利要求8所述的灌浆成坯制造方法，其特征在于：入位脱模步骤进一步包括经过一定时长的进一步固化稳定，回转工作台转过一个工位角，进入脱模-取件-合模工位；组合机械手动作并与对应的模具组片定位固联；液压系统移离定位套；机械手及对应机构进一步动作，按球径方向将各模具组片移离，实现开模；所述自动取件步骤进一步包括丝杠螺母推出机构将模具底板连同制件推至制件移出位；取件机构撮取坯件至集件板；推出机构与取件机构顺序复位。所述合模步骤进一步包括组合机械手按球径方向向心动作，使与之相固联的模具各组片聚拢成腔；固定套入位固定模具；组合机械手复位；所述清理检验步骤进一步包括回转工作台转过一个工位角，进入清理-检验工位，在此工位上，清洁的压缩空气由灌浆口一侧输入型腔，使型腔工作表面可能的细小附着颗粒由灌浆口另一侧吹出，完成清理；由CCD装置探入型腔，检查型腔表面是否有明显缺陷。如有，需换有缺陷的模具组片；如无，进入下一环节；所述模具组件入灌浆位的步骤进一步包括回转工作台转过一个工位角，进入灌浆工位，做灌浆准备。
所属类别：	发明专利