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原文传递一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法

专利名称：	一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法
摘要：	本发明公开了一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法，包括：底座，所述底座上设置有升降机构，所述底座底部设置有移出机构，当升降机构降到最低位置后，滚轮输送机构将包装箱体移出升降机构，所述底座一侧设置有与滚轮输送机构相配合的水平运输机构；所述升降机构设置于高层水平传输机构末端，通过设置升降机构，能够与高层水平传输机构相配合，将高处的包装箱体，能够整齐的码垛，形成多箱垂直码齐，并且稳定的移送到低处，再通过滚轮输送机构和水平运输机构将码垛的箱体水平输出，使得箱体能够整齐的输出，不用人工进行搬运，降低人工劳动力，提高了工作效率，大大降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西红旗民爆集团股份有限公司
发明人：	边旭来;王娟平;黄卫星;谷悦聪;李琼;王梅;牛少伟;孙利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910658698.9
公开号：	CN110282441A
代理机构：	西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘强
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	721013 陕西省宝鸡市东开发区高新大道69号
主权项：	1.一种包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设置有升降机构(2)，所述底座(1)底部设置有移出机构(3)，当升降机构(2)降到最低位置后，滚轮输送机构(3)将包装箱体(14)移出升降机构(2)，所述底座(1)一侧设置有与滚轮输送机构(3)相配合的水平运输机构(4)；所述升降机构(2)设置于高层水平传输机构(6)末端；所述升降机构(2)包括：设置于底座(1)上的机架(2-1)，机架(2-1)上设置有可上下移动的水平平台(5)，所述水平平台(5)上连接有第一动力装置；所述水平运输机构(4)和滚轮输送机构(3)上连接有第二动力装置，水平运输机构(4)和滚轮输送机构(3)同步运动；所述第一动力装置和第二动力装置上连接有控制器；所述机架(2-1)上安装有用于检测包装箱体(14)位置信号的传感器(15)，所述传感器(15)与可编程控制器(PLC)相连接。 2.根据权利要求1所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述第一动力机构包括：第一电机(7)以及设置于机架(2-1)顶部的第一从动转轴(16)和第二从动转轴(17),设置于底座(1)底端的第一主动转轴(8)和第三从动转轴(18)，所述第一电机(7)的输出端与第一主动转轴(8)一端固定连接，所述第一主动转轴(8)通过链条(19)与第一从动转轴(16)连接，第一从动转轴(16)通过链条(19)与第二从动转轴(17)连接，第二从动转轴(17)通过链条(19)与第三从动转轴(18)连接，水平平台(4)与链条(19)固定连接，来控制水平平台(4)上下移动。 3.根据权利要求2所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述机架(2-1)顶部设置有两块挡板(2-2)，第一从动转轴(16)和第二从动转轴(17)分别安装于挡板(2-2)上，第一从动转轴(16)和第二从动转轴(17)两端均固定安装有第一链轮(2-3)，所述第一从动转轴(16)和第二从动转轴(17)一端还安装有第三链轮(2-5)，且第三链轮(2-5)位于第一链轮(2-3)的内侧，所述第一主动转轴(8)和第三从动转轴(18)两端部均固定安装有第二链轮(2-4)，所述第一电机(7)位于底座(1)底部，第一电机(7)的输出轴穿过底部与第一主动转轴(8)的第二链轮(2-4)外侧固定连接；所述第一链轮(2-3)与第二链轮(2-4)两两对应通过链条(19)竖直连接，所述两个第三链轮(2-5)通过链条(19)横向连接。 4.根据权利要求2所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述机架(2-1)为立柱结构，水平平台(5)通过滑块(5-1)与立柱结构滑动连接。 5.根据权利要求1所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述第二动力装置包括第二电机(9)，水平运输机构(4)包括设置于底座(1)一侧的转动锟组(10)，第二电机(9)的输出轴与转动锟组(10)通过链条(19)相连接。 6.根据权利要求5所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述转动锟组(10)包括三个长转动锟(10-1)和位于三个长转动锟(10-1)前端的三个短转动锟(10-2)，三个长转动锟(10-1)与第二电机(9)的输出轴相连接。 7.根据权利要求5所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述滚轮输送机构(3)包括设置于底座(1)底部的第二主动转轴(11)，第二主动转轴(11)与第二电机(9)的输出轴通过链条(19)相连接，第二主动转轴(11)与转动锟组(10)同步转动；所述第二主动转轴(11)上套设有转动轮(13)，水平平台(5)上开设有条形槽(12)，当水平平台(5)降到最低位置后，转动轮(13)穿过条形槽(12)与包装箱体(14)底部接触。 8.根据权利要求1所述的包装箱自动码垛移送装置，其特征在于，所述传感器(15)包括位于机架(2-1)顶端下方一包装箱高度，用于测定包装箱运至预定位置及次数的第一传感(15-1)，位于第一传感器下，用于测定水平平台(5)上升至最高位置的第二传感(15-2)，位于底座(1)出口处，用于测定码垛箱体整体移出水平平台(5)的第三传感(15-3)；以及位于底座(1)上，用于测定水平平台(5)向下至最低位置的第四传感器(15-4)。 9.一种基于权利要求1所述的包装箱自动码垛移送装置的移送方法，其特征在于，包括： 1)、当第一个包装箱体(14)从高层水平传输机构(6)末端落到水平平台(5)上时，传感器(15)将包装箱体(14)位置信号传递至控制器，控制器控制第一动力装置转动，使水平平台(5)下降一个箱体高度，准备下一个包装箱体(14)码垛循环； 2)、当达到控制器设定要求的箱体数量时，第一动力装置带动水平平台(5)下降到最低位置，传感器将水平平台(5)位置信号传递至控制器，控制器控制第一动力装置停止转动，同时发出指令使第二动力装置控制水平运输机构(4)和滚轮输送机构(3)转动，将码垛箱体整体移出水平平台(5)和水平运输机构(4)； 3)、当箱体整体移出后，传感器(15)将箱体位置信号传递至控制器，控制器发出指令，控制第一动力装置反转，水平平台(5)上升，回至到初始位置继续进行下一循环码垛。
所属类别：	发明专利