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原文传递一种模台转运装置

专利名称：	一种模台转运装置
摘要：	本发明公开了一种模台转运装置，包括转运车体，转运车体具有容纳腔体，转运车体沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体的开口；所述容纳腔体中设有用于存放模台的存放机构，存放机构上设有取送机构，所述取送机构用于将位于容纳腔体外的模台沿Y轴方向从所述开口拉至存放机构上，或将所述存放机构上的模台从所述开口推出所述容纳腔体外。通过取送机构的推送方式可将转运车体中的模台完全推入养护窑的轨道中，通过取送机构的拉取方式可将养护窑轨道上的模台拉入转运车体中，与堆垛机的夹取方式相比，可保证模台搬运的定位精度，转运过程简便顺畅，运行效率明显提高；结构相对简单，维护成本也会大幅降低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙远大住宅工业集团股份有限公司
发明人：	张剑;刘年生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910689294.6
公开号：	CN110282370A
代理机构：	长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人：	魏国先;张鲜
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	410001 湖南省长沙市长沙市高新开发区麓松路与东方红路交汇处
主权项：	1.一种模台转运装置，其特征在于，包括转运车体(1)，以所述转运车体(1)的前后方向为X轴，以所述转运车体(1)的左右方向为Y轴，以所述转运车体(1)的高度方向为Z轴建立直角坐标系，其特征在于，所述转运车体(1)具有容纳腔体(11)，所述转运车体(1)沿Y轴方向的一端设有供模台进出所述容纳腔体(11)的开口(12)；所述容纳腔体(11)中设有用于存放模台的存放机构(2)，所述存放机构(2)上设有取送机构(8)，所述取送机构(8)用于将位于容纳腔体(11)外的模台沿Y轴方向从所述开口(12)拉至存放机构(2)上，或将所述存放机构(2)上的模台从所述开口(12)推出所述容纳腔体(11)外。 2.根据权利要求1所述的模台转运装置，其特征在于，所述取送机构(8)包括推拉组件(81)和用于驱动推拉组件(81)沿Y轴方向往返运动的第一驱动组件(82)，所述推拉组件(81)包括管状电机(811)、与管状电机(811)传动连接的转轴(812)，以及设于转轴(812)端部的推拉板(813)；所述转轴(812)的中心轴线沿Y轴方向，所述推拉板(813)可从开口(12)伸出所述容纳腔体(11)外，所述推拉板(813)用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台。 3.根据权利要求1所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构(2)上还设有平移机构(9)，所述平移机构(9)用于驱动所述存放机构(2)上的模台相对所述存放机构(2)沿Y轴方向往复运动。 4.根据权利要求3所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构(2)包括存放平台(21)，所述平移机构(9)包括设于存放平台(21)上的工作轮(91)，以及驱动工作轮(91)旋转的驱动元件(92)；所述工作轮(91)的中心轴线沿X轴方向，所述工作轮(91)的顶部用于与所述模台抵接。 5.根据权利要求4所述的模台转运装置，其特征在于，所述取送机构(8)设于所述存放平台(21)上靠近所述开口(12)的位置。 6.根据权利要求4所述的模台转运装置，其特征在于，所述转运车体(1)上设有用于驱动所述存放机构(2)沿Z轴方向往返的升降机构(3)。 7.根据权利要求6所述的模台转运装置，其特征在于，所述存放机构(2)还包括连接于存放平台(21)上方的安装平台(22)，所述升降机构(3)包括卷扬组件、钢丝绳(32)、动滑轮(33)和定滑轮(34)；所述卷扬组件和动滑轮(33)均设于所述安装平台(22)上，所述定滑轮(34)设于所述转运车体(1)的顶部；所述卷扬组件具有卷筒(31)，所述的钢丝绳(32)的一端绕卷于所述卷筒(31)上，所述的钢丝绳(32)的另一端绕过动滑轮(33)和定滑轮(34)后固定于安装平台(22)上。 8.根据权利要求1-5任一项所述的模台转运装置，其特征在于，所述模台转运装置还包括沿X轴方向设置的轨道(7)，所述转运车体(1)的底部设有行走机构(4)，所述行走机构(4)包括第三驱动组件(41)和与第三驱动组件(41)传动连接的滑轮(42)，所述滑轮(42)滑设于所述轨道(7)上。 9.根据权利要求1-5任一项所述的模台转运装置，其特征在于，转运车体(1)具有开口(12)的端部设有用于精确定位转运车体(1)和外部设备相对位置的定位机构(5)，所述定位机构(5)包括第二驱动组件(52)，以及定位头(51)或与定位头(51)配合的定位碗，第二驱动组件(52)用于驱动所述定位头(51)或定位碗沿Y轴方向往返运动。 10.根据权利要求1-5任一项所述的模台转运装置，其特征在于，所述转运车体(1)上设有多个用于对存放机构(2)的升降高度进行定位的定位块(13)，多个定位块(13)沿Z轴方向间隔均布；所述存放机构上设有与定位块(13)配合的高度定位机构(6)。
所属类别：	发明专利