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原文传递连杆式连续给袋机构及操作方法

专利名称：	连杆式连续给袋机构及操作方法
摘要：	本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	三峡大学
发明人：	熊晓晨;崔伟;姜雨;李立军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555257.6
公开号：	CN110282193A
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号
主权项：	1.连杆式连续给袋机构，其特征在于：它包括机架板（1），所述机架板（1）的顶部固定通过底座（5）固定安装有立板（8），所述立板（8）上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂（23）的中间部位铰接，所述转臂（23）的尾端与第一转轴（24）铰接，所述第一转轴（24）铰接在第一轴套（25）内部，所述第一轴套（25）固定在机架板（1）的侧壁上，所述转臂（23）的头端固定有第二轴套（16），所述第二轴套（16）内部安装有第二转轴（17），所述第二转轴（17）的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴（17）的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。 2.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述机架板（1）的侧壁上固定安装有连架板（2），所述连架板（2）与包装机的机架固定相连；所述连架板（2）和机架板（1）之间安装有加强板（4）。 3.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述机架板（1）上加工有多个减材孔（3）。 4.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述动力装置包括气缸（9），所述气缸（9）的缸体底座（6）通过销轴（7）铰接在立板（8）的顶部侧壁上，所述气缸（9）的活塞杆（10）末端通过铰接头（11）与转臂（23）中间部位的第一铰接轴（22）铰接相连。 5.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述转臂（23）与固定在机架板（1）侧壁上的并用于对其进行限位的弧形限位装置相配合。 6.根据权利要求5所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述弧形限位装置包括弧形板（21），所述弧形板（21）的顶端通过第一L型固定板（26）固定在机架板（1）的侧壁上，所述弧形板（21）的底端通过第二L型固定板（28）固定在机架板（1）的侧壁上，所述第一L型固定板（26）的内侧壁上固定有第一到位传感器（29），所述第二L型固定板（28）的内侧壁上固定有第二到位传感器（27）。 7.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括固定在第二转轴（17）端头的曲柄（15），所述曲柄（15）的另一端通过第二铰接轴（14）铰接有滚轮（13），所述滚轮（13）与固定在机架板（1）侧壁上的竖直滑轨（12）构成滑动配合。 8.根据权利要求1所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述转动夹紧机构包括固定在第二转轴（17）端头的夹具连接杆（19），所述夹具连接杆（19）的另一端固定安装有用于对包装袋（20）夹紧的夹具（18）相连。 9.根据权利要求8所述连杆式连续给袋机构，其特征在于：所述夹具（18）包括固定夹板和动夹板，所述动夹板与用于驱动其转动并配合固定夹板对包装袋（20）夹紧的夹紧气缸相连。 10.权利要求1-9任意一项所述连杆式连续给袋机构的操作方法，其特征在于他包括以下步骤：步骤一，将需要上料的包装袋（20）整齐的堆叠码放在一起；步骤二，启动气缸（9），通过气缸（9）带动活塞杆（10），通过活塞杆（10）带动转臂（23）绕着第一转轴（24）转动；步骤三，再由转臂（23）带动另一端的第二轴套（16）上升，并使得曲柄滑块机构的滚轮（13）沿着竖直滑轨（12）滑动，滚轮（13）将带动曲柄（15）转动，再由曲柄（15）驱动第二转轴（17）转动；步骤四，第二转轴（17）再带动其底部末端的夹具（18）转动，夹具（18）将通过夹紧气缸的作用夹紧包装袋（20），夹紧之后，通过转臂（23）在带动夹具（18）取出的同时，同步的驱动曲柄滑块机构，使得第二转轴（17）转动，并将包装袋（20）由水平状态转为竖直状态；步骤五，待包装袋被（20）被拾取并被竖直摆放之后，通过包装机上的吸取机械手将包装袋（20）进行吸取，再送入到下道工序进行食品装袋和封装操作。
所属类别：	发明专利