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原文传递一种气动助力机械装置

专利名称：	一种气动助力机械装置
摘要：	本实用新型旨在提供一种高精度和高速度的气动助力机械装置。本实用新型包括机架，设置在所述机架上的动力传动模组，所述机架的内部设置有无杆气缸和导向机构，所述无杆气缸的Y轴滑台与所述导向机构相配合，所述Y轴滑台的侧壁上设置有Z轴执行机械手，所述无杆气缸的底端设置有精密调压阀，所述动力传动模组与所述Y轴滑台传动连接。本实用新型应用于机械手装置的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市大航工业自动化技术有限公司
发明人：	张佳音
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822235485.9
公开号：	CN209442252U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区三灶镇琴石工业区琴石路31号
主权项：	1.一种气动助力机械装置，其特征在于：它包括机架（1），设置在所述机架（1）上的动力传动模组（2），所述机架（1）的内部设置有无杆气缸（3）和导向机构（4），所述无杆气缸（3）的Y轴滑台（5）与所述导向机构（4）相配合，所述Y轴滑台（5）的侧壁上设置有Z轴执行机械手（6），所述无杆气缸（3）的底端设置有精密调压阀（7），所述动力传动模组（2）与所述Y轴滑台（5）传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种气动助力机械装置，其特征在于：所述动力传动模组（2）包括有步进电机（21）、第一同步轮（22）、第二同步轮（23）和同步带（24），所述步进电机（21）设置在所述机架（1）的顶端，所述第一同步轮（22）设置在所述步进电机（21）的输出端上，所述第二同步轮（23）设置在所述机架（1）的底端，所述同步带（24）套设在所述第一同步轮（22）与所述第二同步轮（23）上。 3.根据权利要求1所述的一种气动助力机械装置，其特征在于：所述导向机构（4）包括有第一导杆（41）、第二导杆（42）、第一直线轴承（43）和第二直线轴承（44），所述第一导杆（41）与所述第二导杆（42）设置在所述机架（1）的内部，所述第一直线轴承（43）套设在所述第一导杆（41）上，所述第二直线主轴承套设在所述第二导杆（42）上。
所属类别：	实用新型