专利名称: |
一种径流泥沙自动化取样与测定装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种径流泥沙自动化取样与测定装置,包括采样部分、测量部分、运输部分,采样部分和测量部分都包括设置有传送带的平台,由电机驱动传送带转动;采样部分的平台侧面设置有控制器;测量部分的平台上设置有红外传感器、压力传感器、稳重传感器;运输部分包括机械手臂底座,机械手臂底座放置于测量部分中测量平台靠近压力传感器的一端机械手臂底座上安装半自动机械手臂,半自动机械手臂顶部设置有卡钳式的卡扣。本装置结构简单,使用方便,自动化程度高。整个过程分工明确,全部由控制台控制,解放了人力,使原本需要四五个人的操作由一个人即可完成,整个过程全自动,提高了试验效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安理工大学 |
发明人: |
周蓓蓓;薛文强;陈晓鹏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821985434.1 |
公开号: |
CN209446336U |
代理机构: |
西安弘理专利事务所 |
代理人: |
李娜 |
分类号: |
G01N1/20(2006.01);G;G01;G01N;G01N1 |
申请人地址: |
710048 陕西省西安市金花南路5号 |
主权项: |
1.一种径流泥沙自动取样与测定装置,其特征在于,包括采样部分、测量部分、运输部分; 所述采样部分包括采样平台(1),所述采样平台(1)表面上设置有采样传送带(4),所述采样平台(1)的侧面安装采样传送带电动机(5),所述采样传送带电动机(5)驱动采样传送带(4)转动,所述采样平台(1)的一端设置控制器(3),所述采样传送带(4)上预置有采样桶(6); 所述测量部分包括测量平台(7),所述测量平台(7)表面上设置有测量传送带(10),所述测量平台(7)的侧面设置有测量传送带电动机(12),所述测量传送带电动机(12)驱动测量传送带(10)转动,所述测量平台(7)和采样平台(1)相靠近且采样传送带(4)与测量传送带(10)相接,所述测量平台(7)靠近采样平台(1)的一端安装红外传感器a(8),所述测量平台(7)远离采样平台(1)的一端安装压力传感器(9),所述测量平台(7)远离采样平台(1)的一端安装有红外传感器b(11),所述测量平台(7)上位于测量传送带(10)中部下方的位置安装有称重传感器(13),所述红外传感器a(8)、压力传感器(9)、红外传感器b(11)、称重传感器(13)均连接显示器(14); 所述运输部分包括机械手臂底座(15),所述机械手臂底座(15)上安装半自动机械手臂(16),所述半自动机械手臂(16)连接控制器(3),所述半自动机械手臂(16)顶部设置有卡钳式的卡扣(17)。 2.如权利要求1所述的一种径流泥沙自动取样与测定装置,其特征在于,所述采样桶(6)外壁刻有凹槽。 3.如权利要求1或2所述的一种径流泥沙自动取样与测定装置,其特征在于,所述采样桶(6)为方形桶。 4.如权利要求1所述的一种径流泥沙自动取样与测定装置,其特征在于,所述压力传感器(9)位于测量平台(7)宽度方向的中心处。 5.如权利要求1所述的一种径流泥沙自动取样与测定装置,其特征在于,所述采样平台(1)远离测量平台(7)的一端固接有竖直向上的侧面挡板(2),所述控制器(3)固定于侧面挡板(2)上。 6.如权利要求1所述的一种径流泥沙自动取样与测定装置,其特征在于,所述机械手臂底座(15)设置于所述测量平台(7)靠近压力传感器(9)的一端。 7.如权利要求1所述的一种径流泥沙自动取样与测定装置,其特征在于,所述红外传感器a(8)、红外传感器b(11)均安装于测量平台(7)的边缘。 |
所属类别: |
实用新型 |