详情

原文传递一种搭载有灭火弹发射装置的无人机

专利名称：	一种搭载有灭火弹发射装置的无人机
摘要：	本实用新型公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本实用新型通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	东北大学秦皇岛分校
发明人：	张嗣淇;周秦阳;王黎明;黄涛;于苹;程龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821931112.9
公开号：	CN209441640U
代理机构：	北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人：	郭防
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市开发区泰山路143号
主权项：	1.一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，包括无人机机体(23)、灭火弹贮存筒(15)和灭火弹发射装置(24)，所述灭火弹贮存筒(15)设置于所述无人机机体(23)上，所述灭火弹发射装置(24)包括直线导轨(5)、灭火弹底座(11)和弹射发生装置(25)，所述灭火弹底座(11)和弹射发生装置(25)设置于所述直线导轨(5)上，所述直线导轨(5)通过B舵机(3)与机架(1)连接，所述机架(1)通过A舵机(2)与所述无人机机体(23)连接，所述直线导轨(5)的底部固连有图像获取装置(22)。 2.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述直线导轨(5)的一端设置有第一固定板(501)和与第一固定板(501)对应设置的第二固定板(502)，第一固定板(501)和第二固定板(502)上均连接有至少1个弹性皮筋(21)。 3.根据权利要求2所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述灭火弹底座(11)上设置有扭转弹簧(13)和弹腔(10)，所述扭转弹簧(13)设置于所述灭火弹底座(11)的顶部，所述弹腔(10)内设置有电磁铁(20)。 4.根据权利要求3所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述弹射发生装置(25)包括卡扣件(12)、触发件(14)、所述弹性皮筋(21)、丝杠(6)和螺母(7)，所述弹性皮筋(21)与所述灭火弹底座(11)连接，所述卡扣件(12)通过所述扭转弹簧(13)安装在灭火弹底座(11)上，所述螺母(7)固定在直线导轨(5)远离灭火弹底座(11)的一端上。 5.根据权利要求4所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述直线导轨(5)上还设置有步进电机底座(9)，所述步进电机底座(9)设置于所述触发件(14)与灭火弹底座(11)之间，所述步进电机底座(9)上设置有步进电机(8)，所述丝杠(6)穿过所述螺母(7)与所述步进电机(8)连接。 6.根据权利要求5所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述步进电机底座(9)上设置有限位开关(18)。 7.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述灭火弹贮存筒(15)上设置有贮存筒盖(16)。 8.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述机架(1)包括水平架板(101)和2个竖直架板(102)，所述水平架板(101)上设置有C舵机(4)，每个竖直架板(102)上均设置有1个B舵机(3)。 9.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述直线导轨(5)上还设置有限位弹簧(19)；所述直线导轨(5)上还设置有连接件(17)，所述B舵机(3)通过所述连接件(17)与所述直线导轨(5)连接。 10.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述机架(1)的水平架板(101)上设置有2个滚珠(27)，无人机机体(23)上设置有2个半弧形滑槽(26)。
所属类别：	实用新型