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一种植保飞播无人机的自平衡喷杆
| 专利名称： | 一种植保飞播无人机的自平衡喷杆 |
| 摘要： | 本实用新型为一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，喷杆为独立结构，并且在喷杆上设置相应的维持平衡的机构，该结构通过对无人的倾角进行监测进而控制喷杆进行角度调节，使喷杆始终维持于水平状态，当无人机发生晃动倾斜时，喷杆始终保持稳定状态，不会影响到无人机机身的稳定性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南播荫植保科技有限公司 |
| 发明人： | 霍宝民;杨伟杰;张秋娟;何威;赵楠;徐伟;刘雪;康安成;张荣先;邢艳海 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920003336.1 |
| 公开号： | CN209441657U |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
| 申请人地址： | 450000 河南省郑州市金水区东风路东18号东1单元17层1702号 |
| 主权项： | 1.一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，它包括喷杆、支撑杆、安装座、倾角监测装置，其特征在于：所述的安装座底部通过支撑杆连接到喷杆；支撑杆设有相互对称的两根，两支撑杆呈八字型倾斜设置；所述的倾角监测装置设于安装座内，安装座内还设有控制模块。 2.根据权利要求1所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：所述的支撑杆为伸缩式支撑杆，支撑杆的顶部和顶部分别铰接于安装座和喷杆。 3.根据权利要求2所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：安装座内部设有圆柱形的中空腔，所述的倾角监测装置设于安装座内的中空腔，倾角监测装置包括金属球和压力传感器，金属球设在中空腔的中部；金属球的两侧分别设有压力传感器，金属球和压力传感器之间还设有弹簧。 4.根据权利要求3所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：所述的支撑杆包括固定杆和伸缩杆，固定杆为筒状结构，伸缩杆在固定杆内进行伸缩。 5.根据权利要求4所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：所述的伸缩杆为螺杆；伸缩杆的下端部铰接到喷杆；固定杆的中部设有从动齿轮，所述的从动齿轮通过环状的支撑座在固定杆上进行限位；固定杆的侧面设有步进电机，步进电机的转轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮啮合到所述的从动齿轮；从动齿轮的中心处设有螺纹孔，所述的伸缩杆与从动齿轮中心处的螺纹孔相配合实现升降；所述的步进电机通过控制模块进行控制。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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