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原文传递一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置

专利名称：	一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，该装置包括控制系统、放置轮毂的旋转工作台、CCD检测机构和升降定位机构，所述控制系统包括控制旋转工作台和升降定位机构运行的相应控制单元，以及控制所述CCD检测机构采集数据的驱动单元和对数据处理得出检测结果的处理单元，所述CCD检测机构与升降定位机构连接，升降定位机构调节CCD检测机构在水平和竖直方向的位置，使得CCD检测机构精准达到检测位。本实用新型可以实现同时对轮毂的外轮辋和内轮辋的检测，且检测结果是基于机器视觉产生的，同时可以使用机械手上下料，相对于人工检测，可以获得更高的检测准确率和效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏天宏机械工业有限公司
发明人：	姚莉;汤建军;王路军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920121820.4
公开号：	CN209446482U
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	张苏沛
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	212325 江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄工业园区迎宾大道
主权项：	1.一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括控制系统、放置轮毂的旋转工作台、CCD检测机构和升降定位机构，所述控制系统包括控制旋转工作台和升降定位机构运行的相应控制单元，以及控制所述CCD检测机构采集数据的驱动单元和对数据处理得出检测结果的处理单元，所述CCD检测机构与升降定位机构连接，升降定位机构调节CCD检测机构在水平和竖直方向的位置，使得CCD检测机构精准达到检测位。 2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述CCD检测机构包括两套相对设置的CCD及光源，两套相对设置的CCD及光源用于同时对轮毂的外轮辋和内轮辋进行检测。 3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述CCD为线阵相机。 4.如权利要求1-3任意之一所述的一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转工作台包括工作台支架、伺服电机和放置轮毂的圆盘，伺服电机驱动圆盘绕自身的轴线旋转。 5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述轮毂的轴线与圆盘的轴线共轴；轮毂在放置时其轮辐朝下。 6.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述控制系统中的相应控制单元驱动所述伺服电机带动圆盘旋转。 7.如权利要求1-3任意之一所述的一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述升降定位机构包括支架Ⅰ、支架Ⅱ、L型支座、伺服电缸和型材支架，型材支架上竖直设置伺服电缸，L型支座的一端固定靠设在伺服电缸的安装座上，另一端的延伸方向上设有支架Ⅱ，支架Ⅱ上垂直设有支架Ⅰ，支架Ⅰ上安装有所述CCD检测机构。 8.如权利要求7所述的一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述支架Ⅰ通过螺栓连接的方式垂直向下设置在支架Ⅱ上，支架Ⅰ可在支架Ⅱ上做水平方向上的移动。 9.如权利要求8所述的一种基于机器视觉的轮毂缺陷检测装置，其特征在于，所述伺服电缸在所述控制系统中的相应控制单元驱动下可在所述型材支架上做上下方向的移动。
所属类别：	实用新型