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原文传递双块式轨枕模具自动拆垛系统

专利名称：	双块式轨枕模具自动拆垛系统
摘要：	本实用新型公开了一种双块式轨枕模具自动拆垛系统，轨枕模具，及设置在轨枕模具两端的吊柱，纵向轨道上分别设有纵向轨道滑板；梯形搭载架，两条横向轨道支撑一横向轨道滑车，剪式伸缩架，安装在横向轨道滑车下方，剪式伸缩架通过安装在横向轨道滑车上的竖向伺服驱动电机驱动；抓手旋转装置随剪式伸缩架伸缩进行升降；伸缩气缸驱动伸缩式抓手伸出或缩回抓手梁内部，调整两抓手侧梁之间的距离；抓手侧梁底端设有水平翻转装置。本实用新型的双块式轨枕模具自动拆垛系统，实现了轨枕出蒸养后的自动转向平移、翻转出模，双轨道吊装运输，平稳性高，智能伺服控制，吊装运输精确度高，缩短搬运时间，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京好运达智创科技有限公司
发明人：	郑翼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821487225.4
公开号：	CN209453846U
代理机构：	北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孙长江
分类号：	B28B13/06(2006.01);B;B28;B28B;B28B13
申请人地址：	100020 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座902
主权项：	1.一种双块式轨枕模具自动拆垛系统，其特征在于，包括：轨枕模具，及设置在轨枕模具两端的吊柱，所述轨枕模具内具设有刚浇筑完成的双块式轨枕；轨道架，包括两条平行设置的纵向轨道，纵向轨道安装在主体框架上，主体框架通过至少四根支柱支撑；所述纵向轨道上分别设有纵向轨道滑板；纵向轨道滑板通过其上的纵向伺服电机驱动，梯形搭载架沿纵向轨道移动；梯形搭载架，包括两条平行，且两端同时安装在所述轨道滑车上的横梁；横梁上设有沿横梁方向的横向轨道，两条横向轨道支撑一横向轨道滑车，横向轨道滑车通过其上的横向伺服电机驱动，横向轨道滑车沿横向轨道移动；剪式伸缩架，安装在所述横向轨道滑车下方，剪式伸缩架通过安装在横向轨道滑车上的竖向伺服驱动电机驱动；抓手旋转装置，安装在所述剪式伸缩架下端，随剪式伸缩架伸缩进行升降；所述抓手旋转装置下方设有一中空的抓手梁，所述抓手梁两端孔内分别设有伸缩式抓手；所述伸缩式抓手包括直角形的抓手侧梁，抓手梁外侧设有伸缩气缸，抓手梁侧面设有槽口，槽口内设有L形的连杆，伸缩气缸与伸缩式抓手处于抓手梁内部一端通过连杆连接；所述伸缩气缸驱动伸缩式抓手伸出或缩回抓手梁内部，调整两抓手侧梁之间的距离；所述抓手侧梁底端设有水平翻转装置，水平翻转装置设有翻转抓板，翻转抓板通过翻转伺服电机驱动；所述翻转抓板两端分别设有向同侧开口的爪钩，爪钩开口一侧设有插挡，插挡通过安装在翻转抓板上的气缸驱动，插挡伸出，爪钩锁死；两个翻转抓板通过四个爪钩平稳抓取轨枕模具的四个吊柱，并通过插挡锁死；通过抓手旋转装置、剪式伸缩架动作，轨枕模具转向、抬升，随横向轨道滑车、梯形搭载架平移后，通过水平翻转装置动作，翻转180°后扣放在脱模工位。 2.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动拆垛系统，其特征在于，所述抓手梁中部下方设有翻转释放组件，用于旋转轨枕模具中锁定轨枕桁架的压板，所述翻转释放组件包括：梯形架体，梯形架体由铝合金焊接而成；梯形架体中部设有连接铰链，抓手梁底部设有升降杆，所述连接铰链连接在升降杆末端；伸出旋转组件，四组伸出旋转组件分别对应轨枕模具四个模腔并列安装在梯形架体上；伸出旋转组件包括伸出旋转气缸，伸出旋转气缸通过气缸安装板倒置安装在梯形架体上方，伸出旋转气缸底部连接倒凹形的拨叉；光轴稳定组件，四根光轴沿竖直方向安装在所述梯形架体上，所述抓手梁两侧对应四根光轴分别安装有光轴套，用于光轴导向；所述梯形架体外侧还设有旋转检测组件，用于检测压板是否成功旋转解锁。
所属类别：	实用新型