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原文传递一种深海网箱的缆绳自动收放装置

专利名称：	一种深海网箱的缆绳自动收放装置
摘要：	本实用新型公开了一种深海网箱的缆绳自动收放装置，包括供电模块、缆绳张力检测模块、缆绳收放控制模块和卷盘模块，供电模块为所述缆绳张力检测模块和缆绳收放控制模块供电，缆绳张力检测模块与卷盘模块和缆绳收放控制模块分别连接，监测卷盘模块工作状态并发送控制信号给缆绳收放控制模块。本实用新型监测缆绳所受张力情况，当缆绳受到的张力大于或小于临界值时，自动发出相应命令给永磁电机进行调节，从而达到保护缆绳的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	刘敬彪;杨玉杰;陈德文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920123888.6
公开号：	CN209455842U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强
分类号：	B65H59/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H59
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街1号
主权项：	1.一种深海网箱的缆绳自动收放装置，其特征在于，包括供电模块、缆绳张力检测模块、缆绳收放控制模块和卷盘模块，其中，所述供电模块为所述缆绳张力检测模块和缆绳收放控制模块供电，所述缆绳张力检测模块与卷盘模块和缆绳收放控制模块分别连接，监测卷盘模块工作状态并发送控制信号给缆绳收放控制模块，所述缆绳张力检测模块包括张力传感器、速度传感器和张力变送器；所述缆绳收放控制模块包括永磁电机、STM32单元、ePWM模块、eQEP模块和ADC模块；所述卷盘模块包括卷盘和缆绳，张力传感器监测缆绳的张力经张力变送器，再通过ADC模块发送给STM32单元，对缆绳的张力进行对比后通过ePWM模块输出PWM信号使得永磁电机转动；速度传感器监测永磁电机的转子位置和转速，经eQEP模块发送给STM32单元，分析处理后再经ePWM模块输出PWM信号控制永磁电机转速，以带动转盘转动。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述张力传感器采用三点弯曲结构，包括呈等边三角形排列的一个压力感应轮和两个支撑轮，以压力感应轮为三角形顶点，缆绳穿过一个压力感应轮和两个支撑轮之间，在压力感应轮下方形成一个下凹的钝角，产生局部弯曲。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述张力变送器包括运算放大器AD620和LM1458，AD620的增益G由下式获得： AD620输出端连接第三电阻R3后作为LM1458的正输入端，LM1458的负输入端为其输出端经第五电阻R5后的输入。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缆绳张力检测模块还包括霍尔传感器，采集检测永磁电机的定子三相电流和电机端电压，输出给ADC模块。 5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缆绳收放控制模块还包括光耦隔离和驱动部，ePWM模块输出PWM信号经光耦隔离后由驱动部驱动永磁电机转动。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动部采用交－直－交电压型变换器，经三相逆变桥按照预设的开关顺序进行控制，输出三相交流电压。
所属类别：	实用新型