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原文传递无人驾驶列车的乘客自助乘车系统、方法和自助终端

专利名称：	无人驾驶列车的乘客自助乘车系统、方法和自助终端
摘要：	本发明提出一种无人驾驶列车的乘客自助乘车系统、方法和自助终端，其中，系统包括：自助终端，用于获取乘客在自助终端上的第一操作，根据所述第一操作，确定与所述第一操作匹配的引导信息，以及将所述引导信息在所述自助终端的显示界面上显示给所述乘客。通过本系统，由自助终端获取乘客在自助终端上的第一操作，自助终端根据第一操作确定匹配的引导信息，并将引导信息在自助终端的显示界面上显示给乘客，以使乘客能够根据自助终端的显示界面进行自助操作，实现自助终端与乘客的双向互动，为乘客提供针对性的服务，提升乘客服务体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	刘宗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810247563.9
公开号：	CN110294001A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种无人驾驶列车的乘客自助乘车系统，其特征在于，包括：自助终端，用于获取乘客在自助终端上的第一操作，根据所述第一操作，确定与所述第一操作匹配的引导信息，以及将所述引导信息在所述自助终端的显示界面上显示给所述乘客。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自助终端与列车通讯管理系统TCMS连接；所述自助终端，具体用于从所述TCMS中采集所述列车的运行信息，并通过所述显示界面显示所述列车的运行信息。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一操作用于获取所述乘客的乘车路径；所述自助终端，具体用于从所述第一操作中提取所述乘客的目的地，从所述运行信息中提取所述列车当前的位置，以及根据所述当前的位置和所述目的地，为所述乘客规划至少一条所述乘车路径作为所述引导信息。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自助终端，还用于在获取乘客在自助终端显示界面上的第一操作之前，接收所述自助终端管理人员输入的模式配置信息，以及根据所述模式配置信息生成紧急模式，预先存储到所述自助终端中。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，第一操作用于获取与所述乘客当前所处紧急状况对应的紧急模式；所述自助终端，具体用于根据所述第一操作确定所述乘客所处的紧急状况，根据所述紧急状况从所述自助终端内，查询获取与所述紧急状况匹配的紧急模式作为所述引导信息；其中，所述紧急模式下包括处理所述紧急状况的处理流程。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述自助终端，具体用于确定所述第一操作所对应的区域，识别所述区域对应的所述紧急状况；其中，不同的区域对应不同的紧急状况。 7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：与所述自助终端连接的列车广播控制主机、与所述列车广播控制主机连接的车载车地无线系统以及列车控制中心；所述自助终端，具体用于当所述紧急状况为人员走失时，根据所述引导信息，调用所述列车广播控制主机；所述列车广播控制主机，用于通过所述车载车地无线系统，向所述列车控制中心发起寻人请求，接收所述列车控制中心通过所述车载车地无线系统反馈的所述监控视频，并将所述监控视频反馈给所述自助终端进行展示。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述自助终端，用于根据所述引导信息，向所述列车控制中心发起寻人请求之后，接收所述列车控制中心通过所述车载车地无线系统和所述列车广播控制主机反馈的走失人员的定位信息，其中，所述定位信息中至少包括所述走失人员在所述监控视频中最后一次出现的位置，所述位置由所述列车控制中心确定出。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：与所述列车广播控制主机连接的所述列车广播子系统、车载视频监控子系统和所述乘客信息显示子系统；所述列车广播子系统，用于根据所述自助终端发起的广播请求进行广播；所述车载视频监控子系统，用于对所述列车的车厢进行监控，采集车厢内的监控视频；所述乘客信息显示子系统，用于将所述乘客的信息通过所述列车广播控制主机发送给所述自助终端进行显示。 10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自助终端，还用于接收所述乘客的查询操作，根据所述查询操作和所述运行信息，显示所述列车的当前运行状况。 11.根据权利要求7所述的系统，其特在在于，所述自助终端，还用于向所述列车广播控制主机发送紧急呼叫请求；所述列车广播控制主机，还用于根据所述紧急呼叫请求通过所述车载车地无线系统与所述列车控制中心建立紧急呼叫连接。 12.根据权利要求1-11任一项所述的系统，其特征在于，还包括：与所述自助终端连接的车门信息监测系统；所述车门信息监测系统，用于对所述列车的车门进行监控，并将监控到的车门信息发送给所述自助终端进行显示。 13.根据权利要求7-11任一项所述的系统，其特征在于，所述自助终端上设置有播音装置以及状态指示灯，其中，所述播音装置通过音频总线与所述列车广播控制主机连接，所述状态指示灯用于指示所述自助终端当前的工作状态。 14.根据权利要求1-11任一项所述的系统，其特征在于，在无人驾驶列车的每节车厢中至少设置两个所述乘客自助乘车系统。 15.一种无人驾驶列车的乘客自助乘车方法，其特征在于，包括：获取乘客在自助终端上的第一操作；根据所述第一操作，确定与所述第一操作匹配的引导信息；将所述引导信息在所述自助终端的显示界面上显示给所述乘客。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取乘客在自助终端显示界面上的第一操作之前，还包括：采集列车的运行信息；通过所述显示界面显示所述列车的运行信息。 17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一操作用于获取所述乘客的乘车路径；则所述根据所述第一操作，确定与所述第一操作匹配的引导信息，包括：从所述第一操作中提取所述乘客的目的地；从所述运行信息中提取所述列车当前的位置；根据所述当前的位置和所述目的地，为所述乘客规划至少一条所述乘车路径作为所述引导信息。 18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取乘客在自助终端显示界面上的第一操作之前，还包括：接收所述自助终端管理人员输入的模式配置信息；根据所述模式配置信息生成紧急模式，预先存储到所述自助终端中。 19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一操作用于获取与所述乘客当前所处紧急状况对应的紧急模式；则所述根据所述第一操作，确定与所述第一操作匹配的引导信息，包括：根据所述第一操作确定所述乘客所处的紧急状况；根据所述紧急状况从所述自助终端内，查询获取与所述紧急状况匹配的紧急模式作为所述引导信息；其中，所述紧急模式下包括处理所述紧急状况的处理流程。 20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一操作确定所述乘客所处的紧急状况，包括：确定所述第一操作所对应的区域；识别所述区域对应的所述紧急状况；其中，不同的区域对应不同的紧急状况。 21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述当所述紧急状况为人员走失时，所述根据所述紧急状况从所述自助终端内，查询获取与所述紧急状况匹配的紧急模式作为所述引导信息之后，还包括：根据所述引导信息，通过列车广播控制主机和车载车地通信系统，向列车控制中心发起寻人请求；接收所述列车控制中心通过所述车载车地通信系统和所述列车广播控制主机反馈的所述监控视频；展示所述监控视频给所述乘客。 22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述引导信息，向所述列车控制中心发起寻人请求之后，还包括：接收所述列车控制中心通过所述车载车地通信系统和所述列车广播控制主机反馈的走失人员的定位信息，其中，所述定位信息中至少包括所述走失人员在所述监控视频中最后一次出现的位置，所述位置由所述列车控制中心确定出。 23.根据权利要求21所述的方法，其特在在于，还包括：通过所述列车广播控制主机，向所述列车的广播子系统发送广播请求；通过所述列车广播控制主机，接收车载视频监控子系统反馈的车厢的监控视频并进行显示；通过所述列车广播控制主机，将所述乘客的信息发送给所述自助终端进行显示。 24.根据权利要求16所述的方法，其特在在于，还包括：接收所述乘客的查询操作；根据所述查询操作和所述运行信息，显示所述列车的当前运行状况。 25.根据权利要求21所述的方法，其特在在于，还包括：向所述列车广播控制主机发送紧急呼叫请求，以使所述列车广播控制主机根据所述紧急呼叫请求通过所述车载车地无线系统与所述列车控制中心建立紧急呼叫连接。 26.根据权利要求15-25任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收车门信息，将所述车门信息在所述显示界面上进行显示。 27.一种自助终端，其特征在于，包括：获取模块，用于获取乘客在自助终端显示界面上的第一操作；确定模块，用于根据所述第一操作，确定与所述第一操作匹配的引导信息；显示模块，用于将所述引导信息在所述显示界面上显示给所述乘客。 28.一种自助终端，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求15-26中任一项所述的无人驾驶列车的乘客自助乘车方法。 29.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时实现如权利要求15-26中任一项所述的无人驾驶列车的乘客自助乘车方法。 30.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求15-26中任一项所述的无人驾驶列车的乘客自助乘车方法。
所属类别：	发明专利