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原文传递一种可爬楼梯的巡视机器人

专利名称：	一种可爬楼梯的巡视机器人
摘要：	本发明公开了一种可爬楼梯的巡视机器人。所述巡视机器人包括：带车轮的支撑底座，六轴机器手，设置于所述支撑底座上，所述六轴机器手上设置有云台框架，所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件，履带底盘，可爬坡机构和伸缩机构等。本发明提供的可爬楼梯的巡视机器人通过特定的可爬坡结构和伸缩结构设计，可实现机器人在陡坡或楼梯上的行走；另外通过探测组件的设置可实现机器人对变电站的开关柜等设备的检测，本发明提供的巡视机器人可替代人工在高压下作业，大大提升了用户体验，扩大了其应用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司清远供电局
发明人：	胡金磊;罗建军;孙振;欧阳旭东;黎阳羊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810242318.9
公开号：	CN110294038A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	511500 广东省清远市清城区北江一路38号
主权项：	1.一种可爬楼梯的巡视机器人，其特征在于，包括带车轮的支撑底座，所述支撑底座上设置有用于探测障碍物的探头；六轴机器手，设置于所述支撑底座上，所述六轴机器手上设置有云台框架，所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件；履带底盘，设置于所述支撑底座下方，所述履带底盘包括第一履带和驱动所述第一履带运动的第一驱动装置；可爬坡机构，所述可爬坡机构的一端与所述履带底盘连接，所述可爬坡机构包括第二履带和第二驱动装置，所述第二履带与所述第一履带成夹角，所述第一履带通过第二驱动装置驱动第二履带运动；伸缩机构，设置于所述撑底座和履带底盘之间，用于驱动所述履带底盘相对支撑底座伸缩。 2.根据权利要求1所述巡视机器人，其特征在于，所述履带驱动机构还包括调节所述第二履带与第一履带的夹角的角度调节机构。 3.根据根据权利要求2所述巡视机器人，其特征在于，所述履带底盘连接有底盘连接件，所述底盘连接件的另一端与所述第二驱动装置铰接。 4.根据权利要求1所述巡视机器人，其特征在于，所述伸缩机构为剪叉式升降台。 5.根据权利要求4所述巡视机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括设置在所述支撑底座的底部且与所述履带底盘平行的车底支撑板、活动设置在所述车底支撑板上的第一轴座和固定设置在所述车底支撑板上的第二轴座、固定设置在所述履带底盘上的第三轴座和活动设置在所述履带底盘上的第四轴座，所述第一轴座和第四轴座间铰链连接有第一连杆，所述第二轴座和第三轴座间铰链连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆呈X型活动连接。 6.根据权利要求1所述巡视机器人，其特征在于，所述探头的数量为若干个；所述探头为超声波探头。 7.根据权利要求6所述巡视机器人，其特征在于，所述支撑底座的前端包括竖直设置的第一侧面、倾斜向下设置在第一侧面两侧的第一倾斜面和第二倾斜面、与第一侧面平行设置的第二侧面和倾斜向下设置在第二侧面两侧的第三倾斜面和第四倾斜面，所述第一侧面的底边与所述第二侧面的顶边相连接；所述第一侧面、第一倾斜面、第二倾斜面、第三倾斜面和第四倾斜上均设置有探头。 8.根据权利要求1所述巡视机器人，其特征在于，所述探测组件包括热成像仪、高清摄像机和用于检测开关柜是否产生故障的局放探头组件。 9.根据权利要求1所述巡视机器人，其特征在于，所述云台框架包括云台底板、第一云台侧板、第二云台侧板、云台前侧板、云台后侧板和收容腔体；所述热成像仪的发射头、高清摄像机的摄像头嵌设在所述云台前侧板中；所述局放探头组件包括局放探头；所述局放探头为超声波局放检测仪；所述局放探头可伸缩设置于所述云台前侧板中。 10.根据权利要求9所述巡视机器人，其特征在于，所述高清摄像机的摄像头上设置有用于保护所述高清摄像机的摄像头的第一玻璃片；所述第一玻璃片上设置有可旋转的第一雨刷机构。
所属类别：	发明专利