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原文传递人力驱动车辆用控制装置

专利名称：	人力驱动车辆用控制装置
摘要：	本发明提供能够恰当地控制人力驱动车辆用组件的人力驱动车辆用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	土泽康弘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910167488.X
公开号：	CN110294063A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	刘杨
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种人力驱动车辆用控制装置，所述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关。 2.根据权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述第一传感器包括用于检测向所述人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器，所述第二传感器包括用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测所述人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个。 3.一种人力驱动车辆用控制装置，所述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据行驶阻力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一值和第二值来控制所述人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述行驶阻力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述行驶阻力相关。 4.根据权利要求3所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述第一传感器包括用于检测向所述人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的速度的传感器、及用于检测所述曲柄的转速的传感器，所述第二传感器包括用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测所述人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述第一值与所述第二值之差未进入规定的范围的情况下，所述控制部根据所述第一值及所述第二值中的较小的一方的值来控制所述人力驱动车辆用组件。 6.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述第一值与所述第二值之差未进入规定的范围的情况下，所述控制部不使人力驱动车辆用组件根据所述第一值及所述第二值而动作。 7.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述第一值与所述第二值之差未进入规定的范围的情况下，所述控制部使所述人力驱动车辆用组件执行预先设定的动作。 8.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述第一传感器产生故障的情况下，所述控制部根据第二值来控制所述人力驱动车辆用组件，在所述第二传感器产生故障的情况下，所述控制部根据第一值来控制所述人力驱动车辆用组件。 9.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述第一传感器和所述第二传感器产生故障的情况下，所述控制部不使所述人力驱动车辆用组件根据所述第一值及所述第二值而动作。 10.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述第一传感器和所述第二传感器产生故障的情况下，所述控制部使所述人力驱动车辆用组件执行预先设定的动作。 11.根据权利要求1～10中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述控制部根据所述第一值及第二值的平均值来控制所述人力驱动车辆用组件。 12.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，所述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部能够根据用于检测风速及风压中的至少一方的传感器的输出来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，在所述传感器的输出满足规定条件的情况下，所述控制部不使所述人力驱动车辆用组件根据所述传感器的输出而动作。 13.根据权利要求12所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述规定条件包括所述传感器的输出的第一规定时间的变化量为第一变化量以上。 14.根据权利要求12或13所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述规定条件包括所述传感器的输出的第二规定时间的变化量为第二变化量以下。 15.根据权利要求12～14中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述规定条件包括所述传感器的输出为规定值以上。 16.根据权利要求12～15中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，在所述传感器的输出满足规定条件的情况下，所述控制部以使所述人力驱动车辆用组件成为规定状态的方式对所述人力驱动车辆用组件进行控制。 17.根据权利要求1～16中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述人力驱动车辆用组件包括辅助所述人力驱动车辆的推进的马达、变速器、悬挂装置及可调节座杆中的至少一个。
所属类别：	发明专利