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原文传递一种片料剥离贴附机构

专利名称：	一种片料剥离贴附机构
摘要：	本实用新型公开了一种片料剥离贴附机构，包括上料机构、贴装结构以及一贴装平台，所述上料机构包括一可拆装料仓、废膜盒、定位平台以及一搬运机构，所述废膜盒紧靠着可拆装料仓一侧设置，其位于定位平台与可拆装料仓之间，所述搬运机构安装于可拆装料仓的顶部，由搬运机构吸料并搬运至定位平台上，定位平台为一个独立支撑的平台，其设置于废膜盒的一侧；本实用新型相对于传统卷料机构，上料灵活，机构简单，成本低廉，上料精度高；相对于以前的片料机构，不使用耗材，降低生产成本，机构简单，操作方便，剥离过程无接触，不沾杂物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市博辉特科技有限公司
发明人：	孙勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821720016.X
公开号：	CN209455726U
分类号：	B65H3/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区上围村宝业路6号厂房1101栋
主权项：	1.一种片料剥离贴附机构，其特征在于：包括上料机构、贴装结构以及一贴装平台，所述上料机构包括一可拆装料仓、废膜盒、定位平台以及一搬运机构，所述废膜盒紧靠着可拆装料仓一侧设置，其位于定位平台与可拆装料仓之间，所述搬运机构安装于可拆装料仓的顶部，由搬运机构吸料并搬运至定位平台上，定位平台为一个独立支撑的平台，其设置于废膜盒的一侧；所述贴装结构包括XYZR模组桁架以及一拨料贴装头，所述拨料贴装头安装于XYZR模组桁架的底部，并由XYZR模组桁架驱动作XYZR四个方向的位移动作；还包括一上CCD以及下CCD，上CCD安装于贴装平台的上端，下CCD设置于上CCD的底部，XYZR模组桁架带动剥料贴装头移动至下CCD上方定位Gasket，上CCD定位贴装平台上的产品，所述上CCD以及下CCD均通过控制主机控制其坐标系并计算偏差，整个XYZR模组桁架通过控制主机根据定位作为控制移动以及旋转。 2.如权利要求1所述的片料剥离贴附机构，其特征在于：所述搬运机构包括一搬运气缸、搬运滑轨以及搬运板，搬运板底部安装有一个以上的第一吸盘，搬运板底部滑动安装于搬运滑轨上，并通过一侧的搬运气缸驱动动作。 3.如权利要求1所述的片料剥离贴附机构，其特征在于：所述剥料贴装头包括一拨料气缸以及位于贴装平台两侧的贴装吸盘。 4.如权利要求1所述的片料剥离贴附机构，其特征在于：所述贴装平台为双工位平台，其底部均设置有旋转气缸，旋转气缸驱动每个工位上端的工位板旋转，将贴完的产品移出。
所属类别：	实用新型