专利名称: |
建筑机械的牵引力控制装置及其控制方法 |
摘要: |
本发明提供一种牵引力控制装置及控制方法,在建筑机械的挖掘及运砂土作业过程中对作业机进行操作时,可防止液压变矩器失速。为此,将发动机转速传感器(2)、液压变矩器输出轴转速传感器(4)及升降合流螺线管阀(12)连接在控制装置(16)上。推土机铲斗升降用的主控压力控制阀(11)在与第1升降操作阀(13)连接的同时,经过升降合流螺线管阀(12)还与第2升降操作阀(14)连接。经过第1、第2升降操作阀(13、14),第1、第2液压泵(20、21)与各升降液压缸(15、15)连接。用控制装置(16)计算牵引输出力,当 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
株式会社小松制作所 |
发明人: |
冈田俊一; 永濑秀一; 山本茂; 并木纪明; 神川信久 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1995-11-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN95196479.8 |
公开号: |
CN1166866 |
代理机构: |
柳沈知识产权律师事务所 |
代理人: |
杨梧 |
分类号: |
E02F3/85 |
申请人地址: |
日本东京 |
主权项: |
一种建筑机械的牵引力控制装置,所述牵引力控制装置将发动
机的输出力分配给驱动多个液压泵而使作业机动作的作业机系
统,和经过由液压变矩器、变速器及末级减速器构成的动力线
而驱动链轮旋转使车辆行走的行走系统使用,其特征在于,它
包括:检测所述发动机(1)的转速的发动机转速传感器(2
);检测所述液压变矩器(3)的输出轴转速的液压变矩器输
出轴转速传感器(4);控制装置(16),所述控制装置根
据所述发动机转速传感器(2)所测得的发动机转速N↓[e
]及液压变矩器输出轴转速传感器(4)所测得的液压变矩器
输出轴转速N↓[t]计算出速度比e(=N↓[t]/N↓
[e]),将所述速度比e与目标速度比ec进行比较,当比
较结果为e≤ec时,所述控制装置对设在所述作业机系统液
压回路上的升降操作阀(14)进行控制,使一侧的液压泵(
21)的排出液返回到油槽内。 |
所属类别: |
发明专利 |