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原文传递一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

专利名称：	一种用于工业自动化传输设备的搬运机构
摘要：	本实用新型公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座、加重组件、横板、转盘和平板架，所述底座上端左侧设置有加重组件，且底座上端右侧设置有支撑架，所述支撑架上端滑动连接升降架，且升降架左侧中部设置有横板，且横板下端中部设置有一号电机，所述一号电机下端中部连接丝杆。本实用新型通过二号电机带动一号转轴转动，从而带动转盘转动，转动的转盘通过活动杆控制一号滑块在一号滑槽内的左右滑动，而左右滑动的一号滑块又通过转动杆控制二号滑块在二号滑槽内的左右滑动，从而实现控制一号滑块下端的伸缩抓手组件和二号滑块下端的伸缩抓手组件的相错左右滑动，即两个伸缩抓手组件同时工作，进而提高了搬运的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	龙岩市承丰机械制造有限公司
发明人：	程佳森
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821791733.1
公开号：	CN209455632U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	364100 福建省龙岩市永定区高陂镇环园路12号
主权项：	1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座(1)、加重组件(2)、横板(10)、转盘(17)和平板架(28)，其特征在于，所述底座(1)上端左侧设置有加重组件(2)，且底座(1)上端右侧设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)上端滑动连接升降架(8)，且升降架(8)左侧中部设置有横板(10)，且横板(10)下端中部设置有一号电机(11)，所述一号电机(11)下端中部连接丝杆(12)，且丝杆(12)下端连接固定杆(13)，所述固定杆(13)上端与丝杆(12)对应设置有螺纹孔(14)，且固定杆(13)下端与底座(1)上端中部固定连接；所述横板(10)上端左后侧设置有二号电机(15)，且二号电机(15)上端中部连接一号转轴(16)，所述一号转轴(16)上端设置有转盘(17)，所述转盘(17)上端右侧通过二号转轴(18)转动连接活动杆(19)，且活动杆(19)右端通过三号转轴(20)转动连接一号滑块(21)，所述升降架(8)右侧上端设置有平板架(28)，且平板架(28)内后侧与一号滑块(21)对应设置有一号滑槽(22)，所述三号转轴(20)滑动连接转动杆(23)右端部，且转动杆(23)下端中部与平板架(28)上端中部转动连接，所述转动杆(23)左端部滑动连接五号转轴(25)，且五号转轴(25)下端连接二号滑块(26)，所述平板架(28)内前侧与二号滑块(26)对应设置有二号滑槽(27)，所述一号滑块(21)与二号滑块(26)下端均设置有伸缩抓手组件(29)。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述加重组件(2)包括卡条(3)、加重块(4)、插销(5)和插孔(6)，所述卡条(3)上端中部设置有多个加重块(4)，且卡条(3)上端在多个加重块(4)左右两侧均设置有插销(5)，且卡条(3)上端与插销(5)对应设置有多个插孔(6)。 3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述转动杆(23)右端部与三号转轴(20)对应设置有三号滑槽，且转动杆(23)左端部与五号转轴(25)对应设置有四号滑槽。 4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述转动杆(23)下端中部转动连接四号转轴(24)，且四号转轴(24)下端固定连接平板架(28)。 5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述伸缩抓手组件(29)包括液压伸缩组件和机械抓手，所述液压伸缩组件下端固定连接机械抓手。 6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述支撑架(7)外侧表面设置为光滑结构，且升降架(8)下端与支撑架(7)上端部对应设置有滑动腔(9)。
所属类别：	实用新型