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原文传递一种工装和电池片输送装置

专利名称：	一种工装和电池片输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种工装和电池片输送装置，包括第一输送线、回送线、机械手、第二输送线和回送机构，第一输送线用于输送电池片，回送线回送端与第一输送线输出端对应，用于将用完的工装回送至回送端，机械手对应第一输送线的输出端及回送线的回送端设置，用于拾取回送端处的工装和第一输送线输出端的电池片并放至第二输送线，第二输送线靠近机械手设置，用于输送放置完成的电池片和工装，回送机构用于将第二输送线输出端的工装拾取至回送线上。本实用新型通过第一输送线输送电池片，完成焊接后回送工装，形成自动化工装输送电池片系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡奥特维科技股份有限公司
发明人：	李文;朱仕魁;姜高峰;刘娟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822001672.0
公开号：	CN209455658U
代理机构：	北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	路兆强;潘冰
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	214000 江苏省无锡市珠江路25号
主权项：	1.一种工装和电池片输送装置，其特征在于，所述工装和电池片输送装置包括第一输送线、回送线、机械手、第二输送线和回送机构，所述第一输送线用于输送电池片，所述回送线回送端与所述第一输送线输出端对应，用于将用完的工装回送至所述回送端，所述机械手对应所述第一输送线的输出端及所述回送线的回送端设置，用于拾取所述回送端处的工装和所述第一输送线输出端的电池片并放至所述第二输送线，所述第二输送线靠近所述机械手设置，用于输送放置完成的电池片和工装，所述回送机构用于将所述第二输送线输出端的工装拾取至所述回送线上。 2.如权利要求1所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述机械手包括移动装置，所述移动装置上设置有电池片拾取装置和工装拾取装置，所述移动装置带动所述电池片拾取装置和所述工装拾装置同步移动。 3.如权利要求1所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述回送机构横跨所述第二输送线和所述回送线设置，所述回送机构包括横梁和升降抓手，所述横梁固定设置，且两端分别对应所述第二输送线和所述回送线，所述升降抓手能够沿所述横梁移动地安装在所述横梁上，且能够升降，用于抓放工装。 4.如权利要求1所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，对应所述回送线的所述回送端设置有规整结构，所述规整结构对所述回送端位置处的工装进行规整。 5.如权利要求4所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述规整结构包括止推件和两个横推结构，所述止推件用于阻挡所述回送端位置处的工装继续前进，所述两个横推结构对应设置用于对所述回送端的所述工装的两侧进行推挡定位。 6.如权利要求4所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述回送线坡度设置，所述回送端与所述第一输送线高度平齐。 7.如权利要求6所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述回送线的宽度大于所述第一输送线的宽度，所述回送线上输送的工装可以跨过所述第一输送线靠近所述第一输送线上输送的电池片。 8.如权利要求4所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述回送端还设置有举升机构，所述举升机构用于将所述回送线上的工装举升送至所述规整结构上。 9.如权利要求8所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述举升机构能够移动地安装在轨道上。 10.如权利要求8所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述工装和电池片输送装置还包括有平移带，所述平移带设置于所述第一输送线和所述回送线之间并对应所述规整结构，所述平移带用于平行移动工装。 11.如权利要求10所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述平移带的宽度大于所述第一输送线的宽度，所述平移带上输送的工装可以跨过所述第一输送线靠近所述第一输送线上输送的电池片。
所属类别：	实用新型