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原文传递一种无人机图像采集装置

专利名称：	一种无人机图像采集装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人机图像采集装置，包括主体与三号电机，所述主体的上端外表面固定安装有超声波测距器，所述超声波测距器的上端外表面固定安装有超声波扬声器，所述主体的一侧外表面固定安装有一号电机。本实用新型所述的一种无人机图像采集装置，设有碳纤维支架、超声波测距器、超声波扬声器、伸缩杆、转动轴与摄像头，能够在无人机降落过程中防止机身直接接触地面而损坏，并可以确保无人机可以稳定的降落在水面或凹凸不平的地面上，并能通过超声波来监测无人机与附近障碍物的距离，确保在较为靠近障碍物时能够及时报警，还可以调节摄像头的位置与角度，确保能够全方面的监测与采集无人机周围环境的图像，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南寰牧无人机科技有限公司
发明人：	李牧野
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821524199.8
公开号：	CN209454980U
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	张玺
分类号：	B64C25/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	650000 云南省昆明市西山区西昌路中央丽城1号楼-1楼14室
主权项：	1.一种无人机图像采集装置，包括主体(14)与三号电机(9)，其特征在于：所述主体(14)的上端外表面固定安装有超声波测距器(20)，所述超声波测距器(20)的上端外表面固定安装有超声波扬声器(21)，所述主体(14)的一侧外表面固定安装有一号电机(4)，所述主体(14)的另一侧外表面固定安装有四号电机(13)，所述主体(14)的下端外表面固定安装有碳纤维支架(18)，所述碳纤维支架(18)的下端外表面固定安装有耐磨弹性垫片(19)，所述主体(14)的前端外表面固定安装有二号电机(8)，所述主体(14)的前端中部一侧外表面固定安装有二号伸缩杆(7)，所述主体(14)的前端中部另一侧外表面固定安装有四号伸缩杆(17)，所述主体(14)的后端中部一侧外表面固定安装有一号伸缩杆(1)，所述主体(14)的后端中部另一侧外表面固定安装有三号伸缩杆(10)，所述二号伸缩杆(7)一端活动连接有二号转动轴(5)，所述二号转动轴(5)的外表面固定安装有二号摄像头(6)，所述四号伸缩杆(17)一端活动连接有四号转动轴(15)，所述四号转动轴(15)的外表面固定安装有四号摄像头(16)，所述一号伸缩杆(1)一端活动连接有一号转动轴(2)，所述一号转动轴(2)的外表面固定安装有一号摄像头(3)，所述三号伸缩杆(10)一端活动连接有三号转动轴(11)，所述三号转动轴(11)的外表面固定安装有三号摄像头(12)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述碳纤维支架(18)的中部设置有通孔，所述碳纤维支架(18)的中部内表面设置有螺丝钉，所述碳纤维支架(18)的中部内表面通过螺丝钉与主体(14)的中部内表面固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述超声波扬声器(21)的下端外表面通过超声波测距器(20)与主体(14)的上端中部外表面固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述一号伸缩杆(1)的上端外表面设置有一号活动卡扣，所述一号伸缩杆(1)的前端外表面设置有一号刻度尺，所述一号转动轴(2)的前端外表面设置有一号可调节卡扣，所述一号伸缩杆(1)的一端外表面通过一号转动轴(2)与一号摄像头(3)的上端外表面活动连接，所述二号伸缩杆(7)的上端外表面设置有二号活动卡扣，所述二号伸缩杆(7)的前端外表面设置有二号刻度尺，所述二号转动轴(5)的前端外表面设置有二号可调节卡扣，所述二号伸缩杆(7)的一端外表面通过二号转动轴(5)与二号摄像头(6)的上端外表面活动连接，所述三号伸缩杆(10)的上端外表面设置有三号活动卡扣，所述三号伸缩杆(10)的前端外表面设置有三号刻度尺，所述三号转动轴(11)的前端外表面设置有三号可调节卡扣，所述三号伸缩杆(10)的一端外表面通过三号转动轴(11)与三号摄像头(12)的上端外表面活动连接，所述四号伸缩杆(17)的上端外表面设置有四号活动卡扣，所述四号伸缩杆(17)的前端外表面设置有四号刻度尺，所述四号转动轴(15)的前端外表面设置有四号可调节卡扣，所述四号伸缩杆(17)的一端外表面通过四号转动轴(15)与四号摄像头(16)的上端外表面活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述一号电机(4)的上端设置有一号螺旋扇叶，所述二号电机(8)的上端设置有二号螺旋扇叶，所述三号电机(9)的上端设置有三号螺旋扇叶，所述四号电机(13)的上端设置有四号螺旋扇叶。 6.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述主体(14)的外表面设置有一号防水防尘涂层，所述主体(14)的内表面设置有二号防水防尘涂层，所述主体(14)的内部设置有雷达模块。
所属类别：	实用新型