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原文传递自动上下料设备

专利名称：	自动上下料设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件，在机箱上方一侧上设置有收放料组件，在机箱上方中间靠近收放料组件的一侧上设置有移料机械手组件，在机箱上方中间设置有旋转机械手，机箱上方另一侧上设置有翻板组件，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件和翻板组件的上方空间；本实用新型可与两台生产设备搭配，实现原生产设备由手工上下料+设备半自动作业向由设备全自动作业转变，可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门弘信电子科技股份有限公司
发明人：	赵继伟;续振林;李毅锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822209038.6
公开号：	CN209455643U
代理机构：	北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：	高会会
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市厦门火炬高新区(翔安)产业区翔海路19号之2(1#厂房三楼)
主权项：	1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件；所述机箱的上方一侧上设置所述收放料组件，在机箱的中间区域靠近收放料组件的一侧上设置有移料机械手组件，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，机箱的中间区域上方设置有旋转机械手组件，机箱另一侧上方设置有翻板组件，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件和翻板组件的上方空间；所述收放料组件设有原料抽屉、收料抽屉及吸板平台，原料抽屉内放置待生产产品和/或隔板，所述的收料抽屉内收纳已生产产品和/或隔板，所述的吸板平台上放置单元待生产产品；所述移料机械手组件包括移料机械手及具有用于对位校正产品位置的相机，所述的旋转机械手组件包括旋转机械手A、旋转机械手B、旋转同步机构；所述的旋转机械手A和旋转机械手B为相同结构，对称设置在旋转同步机构的左右两端，所述的旋转同步机构带动旋转机械手A和旋转机械手B在水平面上同步旋转运动。 2.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述的移料机械手组件包括同步带传动模组及移料机械手；同步带传动模组的一侧活动连接设置有移料机械手，同步带传动模组带动移料机械手在X轴方向上左右移动，所述的移料机械手将原料抽屉内的产品搬运到旋转平台机构上和/或将原料抽屉内的隔板搬运到收料抽屉内；所述同步带传动模组包括底板、电机、主动轮座、从同步轮座、主动轮、同步轮、同步带、直线轴承、轴承滑块、滑动底板及同步带固定块；底板的一端下方设置有电机，在底板上与电机对应的上方设置有主动轮座，主动轮设置在主动轮座内且与电机连接，在底板的另一端上方设置有从同步轮座，同步轮设置在从同步轮座内，同步带张紧环绕设置在主动轮和同步轮上使主动轮带动同步轮转动，底板上对应主动轮和同步轮之间前后两侧平行设置有一对直线轴承，在各直线轴承上活动套置有轴承滑块，滑动底板架设安装在前后两侧的轴承滑块上，同步带固定块设置在滑动底板上一侧且与同步带固定连接，电机驱动主动轮转动使同步带环绕旋转带动滑动底板在X轴上左右运动。 3.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述的移料机械手包括机械手固定架、Z轴模组固定板、Z轴模组、模组滑块、吸盘固定架、吸盘及吸嘴；机械手固定架安装在滑动底板上且与同步带固定块固定连接，在机械手固定架外侧面上设置有Z轴模组固定板，Z轴模组固定板外侧面上设置有Z轴模组，Z轴模组上活动套置有模组滑块，模组滑块的外侧面上设置有吸盘固定架，吸盘固定架下方设置有吸盘，吸盘下方设置有多个吸嘴，Z轴模组带动吸盘在Z轴方向上垂直运动。 4.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述的移料机械手还包括触位感应机构和/或真空感应器，触位感应机构包括有光眼可调卡座、光眼、吸嘴支杆、光眼块及吸嘴；光眼可调卡座安装在吸盘上，光眼可调卡座套置有光眼，吸嘴支杆贯穿的设置在吸盘和光眼可调卡座内且可垂直上下活动，在吸嘴支杆的上部套置有光眼块，吸嘴支杆下末端设置有吸嘴，或所述的真空感应器安装在吸盘上并与吸盘上的各吸嘴连接，用于吸嘴吸取产品或隔板的真空度感应。 5.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述的移料机械手组件还包括用于对位校正产品位置的相机模组；所述相机模组包括相机固定架、相机及相机光源；相机固定架安装在机械手固定架的一侧面上，在相机固定架上部设置有相机，在相机固定架下部设置有相机光源且位于相机的正下方。 6.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述的移料机械手组件还包括有喷码机构，所述的喷码机构安装在机械手固定架的一侧面上，用于在已生产的产品上喷码标识。 7.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述的移料机械手还包括有用于分辨原料抽屉内的物品是产品还是隔板的色标传感器，色标传感器安装在吸盘的下方。 8.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述旋转同步机构包括电机、主动轮、从动轮、旋转同步轮及同步带；主动轮与电机连接，主动轮的左右两侧分别设置有从动轮，主动轮的左右两端分别设置有旋转同步轮，同步带套置环绕在主动轮、两侧的从动轮和两端的旋转同步轮上，电机驱动主动轮转动带动左右两端旋转同步轮旋转。 9.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述的旋转机械手A，包括直角旋转臂A、上料机械手A及收料机械手A；直角旋转臂A的直角端安装在一侧旋转同步轮上，直角旋转臂A的两末端分别设置有上料机械手A和收料机械手A，上料机械手A和收料机械手A为相同结构，旋转同步轮带动直角旋转臂A使上料机械手A和收料机械手A在水平面上同步旋转运动，所述的旋转机械手B与旋转机械手A对称设置在旋转同步机构的另一侧旋转同步轮上；所述的上料机械手A包括机械手固定板、气缸、轴套、吸盘活动杆、吸盘及吸嘴；机械手固定板安装在直角旋转臂A的一侧末端上，在机械手固定板上设置有气缸且气缸活动杆贯穿活动于机械手固定板的下方，气缸的气缸活动杆末端设置有吸盘，吸盘下方设置有多个吸嘴，机械手固定板还设置多个轴套，各轴套内活动套置有吸盘活动杆，吸盘活动杆末端安装在吸盘上，气缸带动吸盘上下升降活动。 10.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件及旋转机械手组件；两侧对称设置两组收放料组件和移料机械手组件，移料机械手组件设置在机箱的中间区域靠近收放料组件的一侧上，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，机箱的中间区域上方设置有旋转机械手组件，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件的上方空间；所述收放料组件设有原料抽屉、收料抽屉及吸板平台，原料抽屉内放置待生产产品和/或隔板，所述的收料抽屉内收纳已生产产品和/或隔板，所述的吸板平台上放置单元待生产产品；所述移料机械手组件包括移料机械手及具有用于对位校正产品位置的相机，所述的旋转机械手组件包括旋转机械手A、旋转机械手B、旋转同步机构；所述的旋转机械手A和旋转机械手B为相同结构，对称设置在旋转同步机构的左右两端，所述的旋转同步机构带动旋转机械手A和旋转机械手B在水平面上同步旋转运动。
所属类别：	实用新型