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原文传递建筑机械的前部控制装置

专利名称：	建筑机械的前部控制装置
摘要：	一种建筑机械的前部控制装置；控制前部动作使前部装置不在预先设定的设定区域之外，此时，控制单元９的运算部９ｄ根据对由角度传感器８ｂ检测的斗柄的转动角进行坐标变换和微分而求出的斗柄缸速度的低频分量，和根据由操作手柄装置１４ｂ的指令值和斗柄的流量控制阀１５ｂ的流量特性求出的斗柄缸速度的高频分量之和，推定控制用的斗柄缸速度，用该所推定的动作速度控制前部装置的动作。
专利类型：	发明专利
申请人：	日立建机株式会社
发明人：	江川荣治; 藤岛一雄; 羽贺正和; 渡边洋
专利状态：	有效
申请日期：	1997-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN97113938.5
公开号：	CN1172880
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	陈健
分类号：	E02F3/43
申请人地址：	日本东京都
主权项：	一种建筑机械的前部控制装置，该建筑机械带有可沿上下方向转动的多个前部构件构成的多关节型的前部装置、驱动上述多个前部构件的多个液压执行器、指示上述多个前部构件的动作的多个操作装置、由来自上述多个操作装置的信号来驱动并控制供给上述多个液压执行器的压力油的流量的多个液压控制阀，在该建筑机械中备有的前部控制装置包括：检测关于上述前部装置的位置和姿势的状态量的第一检测装置；根据来自上述第一检测装置的信号运算上述前部装置的位置和姿势的第一运算装置；用来自上述多个操作装置中的第一特定的操作装置的信号，根据在上述第一运算装置中所运算的前部装置的位置和姿势，推定由与上述第一特定的操作装置相对应的第一特定的液压执行器所驱动的第一特定的前部构件的动作速度的第二运算装置，用所推定的动作速度来控制上述前部装置的动作，其特征在于，在该建筑机械的前部控制装置中，上述第二运算装置包括：由来自上述第一检测装置的信号求出上述第一特定的前部构件的实测动作速度的低频分量的第一运算·滤波装置，由来自上述第一特定的操作装置的信号求出上述第一特定的前部构件的指令动作速度的高频分量的第二运算·滤波装置，以及把上述实测动作速度的低频分量与上述指令动作速度的高频分量组合起来推定上述第一特定的前部构件的控制用的动作速度的合成运算装置。
所属类别：	发明专利