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原文传递声呐单轴稳定装置

专利名称：	声呐单轴稳定装置
摘要：	本发明公开了一种声呐单轴稳定装置，包括防水壳、摆臂、连杆、摇杆、电机、减速机、转轴、姿态传感器、总控制器。所述防水壳、摆臂、连杆、摇杆组成铰链四杆机构。所述电机和减速机置于防水壳内部，电机驱动减速机、转轴旋转并传递扭矩。所述摆臂与所述转轴的外伸部分固定连接，所述摇杆与防水壳通过铰轴铰接。所述连杆连接摆臂和摇杆，其两端分别与摆臂、摇杆铰接。所述声呐与摇杆固定连接。所述姿态传感器实时检测声呐的姿态，总控制器接收姿态传感器的姿态信号，并实时控制电机旋转，电机驱动摆臂摆动，摆臂通过连杆牵引摇杆摆动，声呐跟随摇杆一起摆动，可以使声呐保持单轴稳定。本发明具有结构简单、紧凑、精度较高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博艇智能科技有限公司
发明人：	侯明波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910618429.X
公开号：	CN110294068A
分类号：	B63B17/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B17
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号
主权项：	1.声呐单轴稳定装置，其特征在于，包括防水壳、摆臂、连杆、摇杆、电机、减速机、转轴、姿态传感器、总控制器；所述防水壳、摆臂、连杆、摇杆组成铰链四杆机构；所述防水壳具有轴孔和铰孔，该轴孔中心线与该铰孔中心线平行，所述防水壳具有密封结构，可以浸入水中并防止水进入内部；所述电机和减速机置于防水壳内部，减速机与防水壳固定连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述转轴穿过所述防水壳的轴孔并与所述减速机的输出轴连接，该结构允许电机驱动减速机、转轴旋转并传递扭矩，所述防水壳与转轴之间设有密封件；所述摆臂与所述转轴的外伸部分固定连接，该结构允许电机驱动摆臂绕转轴摆动；所述摇杆与防水壳通过铰孔、铰轴铰接，该结构允许摇杆绕该铰轴摆动；所述连杆连接摆臂和摇杆，其两端分别与摆臂、摇杆铰接，该结构允许摆臂通过连杆牵引摇杆摆动；所述声呐与摇杆固定连接，可以跟随摇杆一起摆动；所述总控制器与姿态传感器、电机的电信号连接，姿态传感器实时检测声呐的姿态，总控制器接收姿态传感器的姿态信号，并实时控制电机旋转，电机驱动摆臂摆动，摆臂通过连杆牵引摇杆摆动，声呐跟随摇杆一起摆动，可以使声呐保持单轴稳定；所述声呐单轴稳定装置的防水壳与母船固定连接，声呐与摇杆固定连接并悬挂在下方，可以隔离母船的单向摇摆，使声呐保持单轴稳定。 2.声呐单轴稳定装置，其特征在于，包括防水壳、摆臂、连杆、电机、减速机、转轴、姿态传感器、总控制器；所述防水壳、摆臂、连杆、声呐组成铰链四杆机构；所述防水壳具有轴孔和铰孔，该轴孔中心线与该铰孔中心线平行，所述防水壳具有密封结构，可以浸入水中并防止水进入内部；所述电机和减速机置于防水壳内部，减速机与防水壳固定连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述转轴穿过所述防水壳的轴孔并与所述减速机的输出轴连接，该结构允许电机驱动减速机、转轴旋转并传递扭矩，所述防水壳与转轴之间设有密封件；所述摆臂与所述转轴的外伸部分固定连接，该结构允许电机驱动摆臂绕转轴摆动；所述声呐壳体具有2个铰孔，该2个铰孔中心线相互平行；所述声呐与防水壳通过铰孔、铰轴铰接，该结构允许声呐绕该铰孔、铰轴摆动；所述连杆连接摆臂和声呐，其两端分别与摆臂、声呐铰接，该结构允许摆臂通过连杆牵引声呐摆动；所述总控制器与姿态传感器、电机的电信号连接，姿态传感器实时检测声呐的姿态，总控制器接收姿态传感器的姿态信号，并实时控制电机旋转，电机驱动摆臂摆动，摆臂通过连杆牵引声呐摆动，可以使声呐保持单轴稳定；所述声呐单轴稳定装置的防水壳与母船固定连接，声呐悬挂在下方，可以隔离母船的单向摇摆，使声呐保持单轴稳定。 3.根据权利要求1或2所述的声呐，其特征在于，包括换能器、声呐壳体，所述声呐浸入水中工作，可以利用水中声波对水下目标进行探测、定位。 4.根据权利要求1或2所述的母船，其特征在于，具有浮于水中的船体，可以搭载声呐进行探测作业。 5.根据权利要求1或2所述的声呐单轴稳定装置，其特征在于，所述声呐单轴稳定装置的防水壳与所述母船固定连接，所述声呐与声呐单轴稳定装置连接并悬挂在下方，用于隔离母船的单向摇摆，使声呐保持单轴稳定。
所属类别：	发明专利