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原文传递一种全自动样本处理设备

专利名称：	一种全自动样本处理设备
摘要：	本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种全自动样本处理设备，包括工作平台，工作平台上设有样本载架、条码扫描模块、加盖模块和去盖模块，所述工作平台上设有离心杯载架，离心杯载架上放置有离心杯，工作平台下方设有离心机，工作平台上开设有离心杯窗口，所述工作平台上还设有图像处理模块和传送带，工作平台上方设有离心抓手臂和试管抓手臂，所述试管抓手臂的抓取范围覆盖样本载架、离心杯载架，所述离心抓手臂的抓取范围覆盖离心杯载架，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统。本发明的作用是提供一种全自动样本处理设备，能够自动化、高效率地完成样本的接收、分类、离心、开盖、加盖、样本质量分析等分析前的处理工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市爱康生物科技有限公司
发明人：	刘付旭光;刘少华;李运奇;聂心教;王芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910600258.8
公开号：	CN110297100A
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区白云山工业区1号厂房1层及整栋,2号厂房1层及整栋
主权项：	1.一种全自动样本处理设备，包括工作平台，工作平台上设有样本载架、条码扫描模块、加盖模块和去盖模块，其特征在于：所述工作平台上设有离心杯载架，离心杯载架上放置有离心杯，工作平台下方设有离心机，工作平台上开设有离心杯窗口，所述工作平台上还设有图像处理模块和传送带，工作平台上方设有离心抓手臂和试管抓手臂，所述试管抓手臂工作区覆盖样本载架、离心杯载架，所述离心抓手臂工作区覆盖离心杯载架，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统。 2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述工作平台上还设有异常载架和配平载架，所述异常载架和配平载架位于样本载架和离心杯载架之间。 3.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述传送带为环形结构，所述传送带上等距离设置有试管杯，所述传送带始终有一部分试管杯处于试管抓手臂工作区。 4.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述离心抓手臂为四自由度机器人。 5.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述控制系统可根据实验需要对工作流程进行自定义。 6.根据权利要求1或2所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述样本载架、离心杯载架、离心机、试管抓手臂、异常载架和配平载架设置有两组，呈对称分布，离心机所处位置为靠近对称中心一侧。 7.根据权利要求1或3所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述条码扫描模块、图像处理模块、加盖模块和去盖模块的工作位置距离为试管杯间距的整数倍。 8.根据权利要求1或3所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述条码扫描模块、图像处理模块、去盖模块和加盖模块位于传送带后方，所述样本载架、离心杯载架、异常载架、配平载架位于传送带前方。
所属类别：	发明专利