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原文传递一种智能化粮仓仓底清扫收集装置

专利名称：	一种智能化粮仓仓底清扫收集装置
摘要：	本实用新型公开了一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，包括车架和驱动车架行进的车轮；还包括旋扫装置、旋转刷轴、输送装置、承料斗和卸料装置；其中，旋扫装置用于将散粮旋扫收集并向其后端输送至旋转刷轴上；旋转刷轴用于将散粮转动输送至输送装置上；输送装置包括两端转动连接在车架上的驱动轴、从动轴、以及套装在驱动轴和从动轴上的输送带，输送带通过驱动轴转动将散粮输送至车架尾端的承料斗内，承料斗的尾端底部开设有出料口；卸料装置包括用于测量承料斗内散粮堆积深度的监控器，以及用于控制出料口开合的自动挡板机构。本实用新型实现对粮仓仓底散粮的自动清扫、收集、运输和卸料功能，结构简单，且智能化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南工业大学
发明人：	王明旭;贺文斌;丁乐乐;欧阳江丰;何颖臻;许杨;张强威;陆凯凡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822250966.7
公开号：	CN209455561U
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	崔自京
分类号：	B65G47/16(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
主权项：	1.一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，包括车架(1)和驱动所述车架(1)行进的车轮(2)；其特征在于，还包括旋扫装置(3)、旋转刷轴(4)、输送装置(5)、承料斗(6)和卸料装置(7)；其中，所述旋扫装置(3)设置于所述车架(1)的前端，所述旋扫装置(3)用于将散粮旋扫收集并向其后端输送至所述旋转刷轴(4)上；所述旋转刷轴(4)的两端转动连接在所述车架(1)上，且所述旋转刷轴(4)的轴向方向垂直于所述车架(1)的行进方向，所述旋转刷轴(4)用于将所述散粮转动输送至其后端的所述输送装置(5)上；所述输送装置(5)包括两端转动连接在所述车架(1)上的驱动轴(51)、从动轴(52)、以及套装在所述驱动轴(51)和所述从动轴(52)上的输送带(53)，所述驱动轴(51)位于所述从动轴(52)的顶部后方，所述输送带(53)上均匀设置有若干横隔板(54)，所述驱动轴(51)、所述从动轴(52)和所述旋转刷轴(4)相互平行，所述输送带(53)通过所述驱动轴(51)转动将所述散粮输送至所述车架(1)尾端的所述承料斗(6)内，所述承料斗(6)的尾端底部开设有出料口(61)；所述卸料装置(7)包括设置于所述承料斗(6)内，且用于测量所述承料斗(6)内散粮堆积深度的监控器(71)，以及用于控制所述出料口(61)开合的自动挡板机构(72)。 2.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述旋扫装置(3)包括壳体(31)、旋扫刷支架(32)、旋扫刷(33)、蜗轮(34)、蜗杆(35)、滚轮支架(36)和滚轮(37)；所述壳体(31)与所述车架(1)连接；所述旋扫刷支架(32)安装于所述壳体(31)的内部；所述旋扫刷(33)设置于所述旋扫刷支架(32)上；所述滚轮支架(36)的一端穿过所述蜗轮(34)和所述旋扫刷支架(32)，并与所述壳体(31)固定连接，另一端与所述蜗杆(35)转动连接；所述蜗轮(34)与所述旋扫刷支架(32)固定连接；所述蜗杆(35)与所述滚轮(37)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述旋转刷轴(4)两端延伸固定有齿轮一，所述车轮(2)的前轮连接轴的两端设置有与所述齿轮一啮合的齿轮二。 4.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述旋转刷轴(4)和所述输送带(53)之间设置有跳板(8)，所述跳板(8)的两条相对的侧边通过转轴(81)与所述车架(1)转动连接，所述跳板(8)朝向所述旋转刷轴(4)的一边的宽度大于或等于所述旋转刷轴(4)的长度，所述跳板(8)朝向所述输送带(53)的一边的宽度小于或等于所述输送带(53)的宽度。 5.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述输送带(53)的边沿具有向所述输送带(53)外圈凸起的挡边(55)，所述横隔板(54)向所述输送带(53)表面凸出的垂直距离小于所述挡边(55)向所述输送带(53)表面凸出的垂直距离。 6.根据权利要求5所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述输送装置(5)还包括与所述驱动轴(51)平行，且与所述车架(1)转动连接的偏转轴一(56)和偏转轴二(57)；所述偏转轴一(56)设置于所述输送带(53)的内圈，且位于所述驱动轴(51)的下方，所述偏转轴一(56)与所述输送带(53)的内圈抵接；所述偏转轴二(57)设置于所述输送带(53)的外圈，且位于所述从动轴(52)的顶部后方，所述偏转轴二(57)与所述挡边(55)抵接。 7.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述承料斗(6)的底面为倾斜面，所述倾斜面由所述承料斗(6)的前端至后端从高到底设置，且所述承料斗(6)底面距离地面形成有高度差，所述高度差依据所述承料斗(6)通过所述出料口(61)卸出所述散粮的堆积高度确定。 8.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述自动挡板机构(72)包括挡板(721)和电动推杆(722)，所述挡板(721)位于所述出料口(61)处；所述电动推杆(722)固定于所述承料斗(6)的侧壁上，且与所述挡板(721)固定连接；所述电动推杆(722)与所述监控器(71)电性连接。 9.根据权利要求1或8所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述驱动轴(51)连接有用于驱动其转动的电机一(58)，所述车轮(2)连接有用于驱动其转动的电机二(21)，所述电机一(58)和所述电机二(21)均与所述监控器(71)电性连接。 10.根据权利要求9所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，还包括自动转向装置(9)，所述自动转向装置(9)包括设置于所述车架(1)尾端底部的万向轮(91)，以及与驱动所述万向轮(91)转动的转向电机(92)电性连接的激光导航仪(93)，所述激光导航仪(93)与所述监控器(71)电性连接。
所属类别：	实用新型