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原文传递一种自动上货货架

专利名称：	一种自动上货货架
摘要：	本实用新型公开了一种自动上货货架，包括：用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；暂存结构包括用于存放货物的存货位，存货位由承接结构一侧朝向输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向输送设备滑移；存货位靠近输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于存货位的存放或滑落。本实用新型实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低，结构简单、紧凑且易于实现。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海托华机器人有限公司
发明人：	柳智;周南松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920038577.X
公开号：	CN209455449U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路450号10楼B座
主权项：	1.一种自动上货货架，其特征在于，包括：用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；所述暂存结构包括用于存放货物的存货位，所述存货位由所述承接结构一侧朝向所述输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向所述输送设备滑移；所述存货位靠近所述输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于所述存货位的存放或滑落。 2.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：所述阻挡机构包括第一翻板和第一翻转电机；所述第一翻转电机致动所述第一翻板沿垂直于所述存货位的倾斜方向的方向翻转，以实现货物于所述存货位的存放或滑落。 3.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：所述承接结构为由所述存货位沿其自身倾斜方向朝向远离所述输送设备一侧延展的承接位构成。 4.根据权利要求3所述的自动上货货架，其特征在于：多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置，位于下方的所述承接位沿所述存货位的倾斜方向凸出于位于上方的所述承接位，使得多个所述存货位的承接位呈阶梯状布置。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动上货货架，其特征在于：每一所述存货位设有一识别标签。 6.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置；所述承接结构包括承接台和驱动所述承接台沿货架的高度方向做往复运动的升降机构；所述承接台朝向所述存货位一侧向下倾斜，使得所述承接台上的货物可在其自身重力作用下滑移至所述存货位；所述承接台靠近所述存货位一侧设有格挡机构，以实现货物于所述承接台的存放或滑落。 7.根据权利要求6所述的自动上货货架，其特征在于：所述格挡机构包括第二翻板和第二翻转电机；所述第二翻转电机致动所述第二翻板沿垂直于所述承接台的倾斜方向的方向翻转，以实现货物于所述承接台的存放或滑落。 8.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置；所述承接结构包括承接台，驱动所述承接台沿货架的高度方向做往复运动的升降机构，以及致动所述承接台朝向所述存货位翻转或复位的转动机构；所述转动机构设于所述升降机构，使得所述升降机构带动所述转动机构升降以实现所述承接台沿货架的高度方向做往复运动。 9.根据权利要求6-8任意一项所述的自动上货货架，其特征在于：所述升降机构包括电机、输送带、主动轮和从动轮；所述输送带与所述主动轮和所述从动轮张紧连接，所述承接台与所述输送带连接；所述电机驱动所述主动轮转动，以实现所述输送带沿货架的高度方向做往复运动。 10.根据权利要求6-8任意一项所述的自动上货货架，其特征在于：多个所述存货位沿垂直于所述存货位的倾斜方向的方向依次布置，使得若干个所述存货位呈阵列排布；每一沿货架的高度方向依次叠设的一列所述存货位对应设置有一所述承接结构。
所属类别：	实用新型