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原文传递一种海洋垃圾自动清理水面船系统

专利名称：	一种海洋垃圾自动清理水面船系统
摘要：	本实用新型公开了一种海洋垃圾自动清理水面船系统，系统包括母船一艘和子船若干艘，母船包括太阳能发电板若干个、天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台和防水电子舱；视觉靶标和通道设置在母船的侧面，视觉靶标引导子船回坞入通道；通道内设置有停靠平台，子船回坞入通道后在停于停靠平台；停靠平台上方设置有垃圾倾倒机构，将子船内的垃圾搜集框提起到垃圾池上方并进行倾倒。本实用新型采用自动控制和无线充电技术，以实现对子船的控制、子船垃圾回收、海面状况的识别、子船充电，无需人力干预，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	史剑光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822123204.0
公开号：	CN209454949U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强
分类号：	B63B35/32(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街1号
主权项：	1.一种海洋垃圾自动清理水面船系统，包括母船一艘和子船若干艘，其特征在于，母船包括太阳能发电板若干个、天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台和防水电子舱；所述太阳能发电板若干个设置在母船的顶部，对母船的天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台、防水电子舱和子船供电；所述天线设置在母船的顶部，接收和发送无线信号；所述视觉靶标设置在母船的侧面，所述通道亦设置在母船的侧面，视觉靶标的下方，视觉靶标引导子船回坞入通道；所述通道内设置有停靠平台，子船回坞入通道后在停于停靠平台；停靠平台上方设置有垃圾倾倒机构，将子船内的垃圾搜集框提起到所述垃圾池上方并进行倾倒；所述推进器设置在母船的一面，用于推动母船；所述重块和气囊设置在母船的下方，用于调节母船的浮力；所述水泵设置在垃圾池的底部，用于排出垃圾池中侵入的海水；所述防水电子舱设置在母船内部，其中设置电池和控制电路。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾倾倒机构包括导轨和装夹部，装夹部将子船内的垃圾搜集框夹持，导轨将夹持住的垃圾搜集框提起至垃圾池的上方，装夹部将垃圾搜集框翻转，使其中的垃圾倾倒入垃圾池。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾池和母船之间设置第一固定机构，松开第一固定机构，垃圾池从母船脱离。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停靠平台上设置第二固定机构，对子船进行固定；停靠平台还设置有无线电能传输线圈，能够对停靠的子船进行无线充电。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述母船和子船均设置GPS装置和电子罗盘，获取实时位置和航向角。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述母船上还设置有震动监测装置，在海面风浪大于设定阈值时，回收子船，关闭通道门和进入自我保护状态。
所属类别：	实用新型