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原文传递一种扁管上料机

专利名称：	一种扁管上料机
摘要：	本发明公开了一种扁管上料机，包括机架和设置于所述机架上的上料装置，上料装置包括用于水平输送扁管的上料机构、承接上料机构传送的扁管并进行竖直传送的抬升机构、对抬升到位的扁管通过吸附盘进行先竖直后水平位移的转移机构、位于机架上的工作台和位于工作台上的对扁管和翅片自动进行组装的组装机构。本发明针对现有的扁管和翅片手动装配效率低等问题进行改进。本发明具有扁管划痕少、上料效率高、劳动强度低和组装效率高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州中久自控系统有限公司
发明人：	章佳豪;姚忠华;岳靖伟;张焱;蒋庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910636271.9
公开号：	CN110294263A
代理机构：	北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈李青
分类号：	B65G15/58(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街19号11幢1楼
主权项：	1.一种扁管上料机，包括机架和设置于所述机架上的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：上料机构，所述上料机构包括：上料传送带；上料旋转运动输出器，所述上料旋转运动输出器固定于所述机架上，所述上料旋转运动输出器驱动所述传送带绕所述机架做回转运动；若干个定位器，若干个所述定位器均匀设置在所述上料传送带上，相邻两个所述定位器之间形成定位空间以定位扁管，所述定位器包括固定于所述上料传送带上的定位片和固定于所述定位片上的定位杆；抬升机构，所述抬升机构包括固定架和设置于所述固定架上的动力组件，所述动力组件包括：若干条抬升传送带；第一旋转运动输出器，所述旋转运动输出器固定在所述固定架上；旋转轴，所述第一旋转运动输出器的输出轴通过一传送皮带驱动所述旋转轴旋转同时驱动与所述旋转轴配合设置的若干个所述抬升传送带均沿所述固定架做竖直方向的直线升降运动；若干个抬升器，若干个所述抬升器位于不同的所述抬升传送带上，若干个所述抬升器形成水平的承接面以承接并抬升所述上料传送带传送到靠近所述抬升机构的端部所对应的所述定位空间的扁管，所述抬升器包括固定在所述抬升传送带上的抬升座和固定在所述抬升座上的抬升板；转移机构，所述转移机构包括设置在所述机架上的凸轮转移机构和与所述凸轮转移机构固定连接的吸附板；所述吸附板上均匀设置有若干个吸附盘以使若干个所述吸附盘能够对抬升到所述抬升传送带的上端部的扁管吸附固定，所述凸轮转移机构使得吸附固定的扁管位移，若干个所述吸附盘受控于同一个控制信号以使被所述吸附盘吸附的扁管能够从所述转移机构脱落；所述扁管上料机还包括位于所述机架上的工作台和设置于所述工作台上的组装机构，所述组装机构包括：翅片传送带，所述翅片传送带的轴线与所述转移机构吸附的扁管的轴线保持平行；推料板，所述推料板位于所述翅片传送带的侧边且通过推料气缸驱动以使所述推料板将通过所述推料板的端部的翅片推移到所述工作台上；所述组装机构还包括位于所述翅片传送带远离所述推料板的侧边的翅片导向板、与所述翅片导向板正对设置的所述扁管导向板和与所述扁管导向板的限位架，所述翅片导向板与所述扁管导向板之间形成翅片导向通道以使被所述推料板推移出的翅片在所述工作台上呈翻转90度后的状态；所述扁管导向板与所述限位架之间形成扁管导向通道以使从所述转移机构转移的扁管在所述工作台上呈翻转90度后的状态；组装推板，所述组装推板位于所述翅片导向板与所述工作台之间，所述组装推板通过一组装气缸驱动做直线运动，所述组装推板静止时与位于所述工作台上的翅片面接触，所述组装推板伸出时能使得翅片和扁管相互抵触完成组装，且同时所述组装推板能够穿过所述翅片导向通道和所述扁管导向通道将组装好的翅片和扁管推移出所述限位架远离所述扁管导向板的侧边外。 2.如权利要求1所述的一种扁管上料机，其特征在于，所述定位杆与所述定位片之间设置有调整所述定位空间宽度的调节机构，所述调节机构包括：调节槽，所述调节槽设置于所述定位片上；调节块，所述调节块安装在所述调节槽内，所述调节块与所述定位杆固定以使所述所述定位杆在所述定位片上滑动；锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿设于所述调节块设置，所述调节块上设置有与所述锁紧螺钉配合的螺孔，所述锁紧螺钉与所述调节槽的底壁抵触以使所述锁紧螺钉能够通过摩擦力锁紧定位所述定位杆相对于所述定位片的位置。 3.如权利要求1所述的一种扁管检测上料机，其特征在于，所述定位杆的横截面形状为矩形，所述定位杆上还包裹有弹性层。 4.如权利要求1所述的一种扁管检测上料机，其特征在于，所述上料装置还包括托管机构，所述托管机构包括托管带、带动所述托管带传动的皮带轮和驱动所述皮带轮旋转运动的第一原动机，所述托管带的中轴线和所述上料传送带的中轴线平行设置。 5.如权利要求1所述的一种扁管检测上料机，其特征在于，所述动力组件的数量为两个，所述抬升座和所述抬升板之间还设置有抬升气缸，所述抬升气缸的输出轴与所述抬升板连接，当一个所述动力组件上的承接的扁管被转移机构全部转移后所述抬升气缸带动所述抬升板回缩以使所述动力组件直线回降时不会给另一个所述动力组件向上抬升扁管造成阻挡。 6.如权利要求1所述的一种扁管检测上料机，其特征在于，所述第一旋转运动输出器配置为伺服电机。 7.如权利要求1所述的一种扁管检测上料机，其特征在于，所述凸轮转移机构包括：凸轮座，所述凸轮座上还设置有：转动轴，所述转动轴通过凸轮电机带动旋转；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述转动轴固定连接；第一导轨，所述第一导轨的一端铰接于所述第一连接杆的另一端，第二导轨，所述第二导轨固定于所述凸轮座上且所述第二导轨的滑块与所述第一导轨滑动连接；第三导轨，所述第三导轨的一端部与所述第一导轨的另一端固定，所述第三导轨的滑块通过一轴承座活动连接在所述凸轮座上； L形轨道，所述第一导轨与所述第一连接杆的铰接处还设置有与所述L形轨道配合滑动的导向块；所述凸轮座的数量为两个且对称安装在所述机架上，所述吸附板的两端部分别与两个所述凸轮座的第一导轨固定连接；所述L形轨道限定所述吸附板吸附扁管的运动轨迹为先竖直运动后水平位移。 8.如权利要求1所述的一种扁管检测上料机，其特征在于，所述翅片导向板包括一弧形端头，所述弧形端头向所述翅片通道侧外凸。 9.如权利要求1所述的一种扁管检测上料机，其特征在于，至少一部分所述扁管导向板远离所述限位架倾斜设置以使所述扁管导向板与所述限位架形成的所述扁管导向通道为上宽下窄。
所属类别：	发明专利