详情

原文传递挖土机及挖土机的控制系统

专利名称：	挖土机及挖土机的控制系统
摘要：	本发明提供一种挖土机及挖土机的控制系统，能够检测附属装置的缓慢下降。本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；姿势检测装置，安装于所述附属装置并检测所述附属装置的姿势；及控制装置，根据所述姿势来检测异常，所述控制装置根据从所述挖土机停止时到起动时为止的期间中的不同的两个时刻的所述姿势来检测异常。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友建机株式会社
发明人：	福冈俊记
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811395417.7
公开号：	CN110295640A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；姿势检测装置，安装于所述附属装置并检测所述附属装置的姿势；及控制装置，根据所述姿势来检测异常，所述控制装置根据从所述挖土机停止时到起动时为止的期间中的不同的两个时刻的所述姿势来检测异常。 2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述不同的两个时刻分别为所述停止时及所述起动时。 3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，在所述起动时的所述姿势相对于所述停止时的所述姿势的变化量大于阈值的情况下，所述控制装置检测为异常。 4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，从所述停止时到所述起动时为止的时间越长，所述阈值被设定为越大的值。 5.根据权利要求3或4所述的挖土机，其中，所述停止时的所述附属装置的回转半径越大，所述阈值被设定为越大的值。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的挖土机，其中，所述附属装置的重量越大，所述阈值被设定为越大的值。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的挖土机，其具有：显示装置，该显示装置在所述挖土机的发动机被起动时，显示所述异常。 8.一种挖土机的控制系统，其具备：姿势检测部，检测附属装置的姿势；及控制部，根据所述姿势来检测异常，所述控制部根据从挖土机停止时到起动时为止的期间中的不同的两个时刻的所述姿势来检测异常。
所属类别：	发明专利