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原文传递一种可以垂直升降的飞翼无人机

专利名称：	一种可以垂直升降的飞翼无人机
摘要：	本实用新型涉及一种可以垂直升降的飞翼无人机，包括机身、机翼、飞行控制组件，在机身的两侧对称安装两机翼，在机身内安装飞行控制组件，在机身与两侧的机翼之间镜像对称安装两垂直升降组件。本实用新型将支撑杆安装点置于机翼与机身对接处，原始结构利用率高。在支撑杆两端底面固装两个支脚，机身其他部位不在额外增加支撑，保证机身表面光滑过渡。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津飞眼无人机科技有限公司
发明人：	张文宇;王潇然;于炳辉;贺敏敏;康照照;姚君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822269823.0
公开号：	CN209467320U
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：	陈娟
分类号：	B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	300451 天津市塘沽区海洋科技园海缘路199号东4-5号楼1101-1104室
主权项：	1.一种可以垂直升降的飞翼无人机，包括机身、机翼、飞行控制组件，在机身的两侧对称安装两机翼，在机身内安装飞行控制组件，其特征在于：在机身与两侧的机翼之间镜像对称安装两垂直升降组件,所述的垂直升降组件包括电机及其桨叶、支撑杆，支撑杆与机身中线平行，在支撑杆的两端顶面通过电机座对称安装两电机，电机的输出轴连接桨叶,在支撑杆的两端底面镜像对称安装两支脚。 2.根据权利要求1所述的可以垂直升降的飞翼无人机，其特征在于：在电机座内集成电子调速器。 3.根据权利要求1所述的可以垂直升降的飞翼无人机，其特征在于：在支撑杆的中心制有一个方形通和两个圆形通孔，支撑杆通过所述两个圆形通孔套装在连接机翼与机身的支撑管上。 4.根据权利要求3所述的可以垂直升降的飞翼无人机，其特征在于：所述的两支撑管一端插入机翼内，另一端与机架通过定位销固装。 5.根据权利要求1所述的可以垂直升降的飞翼无人机，其特征在于：所述的支撑杆为空心结构。 6.根据权利要求1所述的可以垂直升降的飞翼无人机，其特征在于：所述的飞行控制组件包括飞行控制模块以及分别与飞行控制模块连接的数据采集模块、伺服控制器、电子调速器，电子调速器连接电机及其桨叶。 7.根据权利要求6所述的可以垂直升降的飞翼无人机，其特征在于：所述的数据采集模块包括地磁感应模块、陀螺仪、GNSS、加速度计、空速采集模块。
所属类别：	实用新型