详情

原文传递驾驶支援系统

专利名称：	驾驶支援系统
摘要：	提供一种实现较高的感应精度和装置控制的驾驶支援系统，具有：感应系统，具有按照发光信号照射红外光的光源、进行摄像的固体摄像元件和运算部；以及装置控制部，所述固体摄像元件输出图像摄像信号和TOF信号，所述运算部使用所述摄像信号和所述TOF信号，将针对从所述被摄体中检测到的特定被摄体计算出的多种信息的一部分或者全部作为被摄体信号向所述装置控制部输出，所述装置控制部使用所述被摄体信号，进行搭载了所述驾驶支援系统的运输设备的驾驶控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	松下知识产权经营株式会社
发明人：	伊藤顺治;高桥和也;下村幸司;福岛奖
专利状态：	有效
申请日期：	2015-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910573744.5
公开号：	CN110293973A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	蒋巍
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种驾驶支援系统，具有：感应系统，具有按照发光信号照射红外光的光源、进行摄像的固体摄像元件和运算部；以及装置控制部，所述固体摄像元件输出图像摄像信号和TOF信号，所述运算部使用所述摄像信号和所述TOF信号，将针对从所述被摄体中检测到的特定被摄体计算出的多种信息的一部分或者全部作为被摄体信号向所述装置控制部输出，所述装置控制部使用所述被摄体信号，进行搭载了所述驾驶支援系统的运输设备的驾驶控制。 2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述特定被摄体为多个被摄体和/或多种被摄体。 3.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述运算部具备被摄体运算部和信号处理部，所述被摄体运算部进行所述特定被摄体的检测和所述多种信息的计算，作为一次被摄体信号向所述信号处理部输出，所述信号处理部进行根据所述一次被摄体信号判断所述多种信息的一部分或者全部的输出的选择判断处理，并作为所述被摄体信号向所述装置控制部输出。 4.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述多种信息是所述特定被摄体的种类、到所述特定被摄体的距离、所述特定被摄体的尺寸、所述特定被摄体的形状以及所述特定被摄体的速度的信息中的至少2种。 5.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述TOF信号是按照第1曝光信号和与所述第1曝光信号的定时不同的第2曝光信号，根据与所述红外光对应的反射光的曝光和在用于检测背景光的偏移分量而使所述发光信号停止的状态下的曝光，生成的信号。 6.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述设置控制部进行自动制动操作、紧急制动信号操作、自动转向操作或自动加速操作作为所述驾驶操作。 7.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述驾驶支援系统用于车室内感应的用途。 8.根据权利要求7所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述特定被摄体是所述运输设备的驾驶者，所述车室内感应是用于防止所述驾驶者打瞌睡或防止驾驶中走神的感应。 9.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述运算部选择所述图像摄像信号或者所述TOF信号，或者，根据所述图像摄像信号和所述TOF信号中的一方对所述图像摄像信号和所述TOF信号中的另一方进行修正。 10.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，使用所述TOF信号生成距离图像。 11.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述固体摄像元件是单板的固体摄像元件，所述图像摄像信号由R、G、B及BW中的至少1个像素生成，所述TOF信号由IR像素生成。 12.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述感应系统使用从所述运输设备送来的所述运输设备的位置信息、云信息以及所述运输设备的动作信息或操作信息中的至少1个参照信号进行感应。 13.权利要求12所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述感应系统根据所述参照信号变更感应的范围，并进行与包含于该范围的所述被摄体有关的感应。 14.根据权利要求12所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述云信息是水平方向和/或垂直方向的地图、以及行驶地点或计划行驶地点的逐次环境中的至少1个信息。 15.权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，所述运算部进行降噪处理、超分辨率处理、高动态范围合成处理以及压缩处理中的至少1个信号处理。
所属类别：	发明专利