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原文传递取料装置以及取料机器人

专利名称：	取料装置以及取料机器人
摘要：	本发明公开了一种取料装置以及取料机器人，包括，料斗、升降杆以及盛料碗；所述料斗底部设置通孔，升降杆滑动安装于所述通孔；所述盛料碗可拆卸安装于所述升降杆顶端；升降杆带着盛料碗下降于所述料斗底部，使盛料碗沉入所述料斗内的物料，以便于物料落入盛料碗，取料的时候，升降杆上升，盛有物料的盛料碗被推出料斗的物料平面后将所述盛料碗取下。本发明的取料装置以及取料机器人可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满盛料碗)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料相品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
发明人：	李海;吴美焕;杨兴;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563913.7
公开号：	CN110294334A
分类号：	B65G65/40(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
主权项：	1.取料装置，其特征在于，包括，料斗(10)、升降杆(20)以及盛料碗(40)；所述料斗(10)底部设置通孔，升降杆(20)滑动安装于所述通孔；所述盛料碗(40)可拆卸安装于所述升降杆(20)顶端；升降杆(20)带着盛料碗(40)下降于所述料斗(10)底部，使盛料碗(40)沉入所述料斗(10)内的物料，以便于物料落入盛料碗(40)，取料的时候，升降杆(20)上升，盛有物料的盛料碗(40)被推出料斗(10)的物料平面后将所述盛料碗(40)取下。 2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括推杆(30)，推杆(30)可滑动嵌套安装于所述升降杆(20)；所述升降杆(20)顶部端面设置用于容纳所述盛料碗(40)的容纳槽(201)，所述推杆(30)顶端可拆卸连接于盛料碗(40)，推杆(30)升降将所述盛料碗(40)推出或者拉入容纳槽(201)；升降杆(20)上升，将盛有物料的盛料碗(40)推出料斗(10)的物料平面后，推杆(30)上升，将所述盛料碗(40)推出容纳槽(201)后将所述盛料碗(40)取下。 3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述推杆(30)顶端设置顶板(301)，所述顶板(301)设置磁块，盛料碗(40)底部设置与所述磁块吸合的吸合层，所述盛料碗(40)通过磁力的吸合可拆卸安装于所述顶板(301)。 4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述顶板(301)中部设置定位凹槽(302)，盛料碗(40)底部设置与所述定位凹槽(302)配合的定位凸块(401)。 5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述盛料碗(40)外壁为半圆球状，容纳槽(201)为与半圆球状盛料碗(40)匹配的半圆球腔。 6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述磁块设置于凹槽(302)内，吸合层设置于所述凸块(401)上；所述物料为颗粒状物料、或者块状物料或者液态状物料。 7.取料机器人，其特征在于，包括，两个以上并列布置的权利要求1-6中任一项所述的取料装置、夹碗机械手(60)以及动力系统；所述动力系统驱动夹碗机械手(60)移动，以便于将取料装置上的伸出料斗(10)的盛料碗(40)取走。 8.根据权利要求7所述的取料机器人，其特征在于，还包括外罩(603)以及振动器(604)，所述取料装置的料斗(10)均固定于所述外罩(603)；所述振动器(604)固定于外罩(603)。 9.根据权利要求7或者权利要求8所述的取料机器人，其特征在于，还包括拨杆(605)，所述拨杆(605)安装于取料装置的料斗(10)内；盛料碗(40)上升到料斗(10)的开口之前，所述拨杆(605)将盛料碗(40)碗口多余的物料拨落。 10.根据权利要求7或者权利要求8所述的取料机器人，其特征在于，还包括与料斗(10)的开口配合的料斗盖(101)；所述料斗盖(101)设置供所述盛料碗(40)通过的第二通孔(609)；所述升降杆(20)推动盛料碗(40)伸出料斗盖(101)后，推杆(30)将所述盛料碗(40)经第二通孔(609)推出，以待夹碗机械手(60)取走。
所属类别：	发明专利