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原文传递移动体

专利名称：	移动体
摘要：	本发明提供一种移动体。即使在移动体因路面状态等而受到冲击，也能够使球体车轮与驱动部不分离地将驱动部的驱动力传递给球体车轮。移动体(10)是自主行驶型的机器人。移动体(10)具备：球体车轮(21)；驱动部(22)，其与球体车轮(21)接触，对球体车轮(21)施加旋转驱动力；支承体(31)，其对驱动部(22)进行支承；施力机构(41)，其悬挂于支承体，同时与球体车轮(21)抵接并向支承体(31)的方向对球体车轮(21)施力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	和井田宽则;红林哲明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910178917.3
公开号：	CN110294039A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	欧阳柳青;崔成哲
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种移动体，其特征在于，具备：球体车轮；驱动部，其与所述球体车轮接触，对所述球体车轮施加旋转驱动力；支承体，其对所述驱动部进行支承；以及施力机构，其悬挂于所述支承体，同时与所述球体车轮抵接并向所述支承体的方向对所述球体车轮施力。 2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，所述施力机构具备：圆环状的包围部件，其包围所述球体车轮的整周或整周的一部分；多个抵接部，其相对于所述包围部件的中心轴旋转对称地被配置在所述包围部件上的同时与所述球体车轮抵接；以及施力部件，其向所述支承体一侧对所述包围部件进行施力，所述施力机构利用将所述包围部件连接到所述支承体上的连接部件而悬挂于所述支承体。 3.根据权利要求1或2所述的移动体，其特征在于，所述连接部件具备可摆动地与所述支承体连接的连杆部件以及可摆动地与所述连杆部件连接的框架部件，所述框架部件设置于所述连杆部件，并经由所述框架部件而悬挂于所述支承体。 4.根据权利要求1或2所述的移动体，其特征在于，所述施力机构经由线性引导件而悬挂于所述支承体。 5.根据权利要求3所述的移动体，其特征在于，所述施力机构经由线性引导件而悬挂于所述框架部。
所属类别：	发明专利