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原文传递基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置

专利名称：	基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置
摘要：	本发明一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，属于航空结构设计领域，辅助驱动装置包括传动装置以及固液混杂弹簧机构，固液混杂弹簧机构包括主液压缸以及通过输油管与之连接的若干分流液压缸；本发明的折叠机翼辅助驱动装置在机翼展开时能够将外力做的功储存起来，在机翼折叠时回放出来，提供一部分驱动力，辅助主驱动器，可以减少对主驱动器驱动能力的需求;并且采用固液混杂弹簧储能，通过液压缸传递力和位移行程，把弹簧放置在机翼内部任何对重量和空间尺寸不敏感的位置，解决了翼型对空间尺寸和重量的限制问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	周丽;赵畅;邱涛;支彭勃;李晨晓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910418149.4
公开号：	CN110294099A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	王慧颖
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的辅助驱动装置包括传动装置以及固液混杂弹簧机构，所述的固液混杂弹簧机构包括主液压缸以及通过输油管(12)与之连接的若干分流液压缸(13)；所述的分流液压缸(13)包括分流液压缸外筒(16)，在分流液压缸外筒(16)内部设置分流液压缸隔板(17)，所述的分流液压缸外筒(16)的上端面与分流液压缸隔板(17)之间设置有分流液压缸活塞(18)，所述的分流液压缸活塞(18)上的分流液压缸活塞杆(19)穿过分流液压缸隔板(17)开设的中心孔，所述的分流液压缸活塞杆(19)上安装有弹簧(15)，弹簧(15)两端分别顶住分流液压缸隔板(17)、分流液压缸活塞(18)；所述的主液压缸、分流液压缸内部均设置有油液(10)，主液压缸油液传递到分流液压缸(13)，各个分流液压缸(13)流入的油液体积之和等于主液压缸流出的油液体积；油液流入分流液压缸(13)，使分流液压缸活塞(18)向下运动，压缩弹簧(15)，将主液压缸的重力势能转化为弹簧的弹性势能储存。 2.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的驱动装置置于外翼(25)以及内翼(26)之间，且所述的主液压缸安装于折叠翼转轴轴线(28)的翼型高度的中间。 3.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的传动装置置于主液压缸外筒(1)的内部，传动装置下端设置有主液压缸活塞(8)；所述的传动装置至上而下包括螺套(2)、螺杆(3)，螺套(2)内壁刻有内螺纹，与螺杆(3)进行螺纹配合；所述的主液压缸外筒(1)底端还设置有主液压缸进油嘴(11)。 4.根据权利要求3所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的螺杆(3)为T型圆柱状结构，螺杆(3)下端直径小的部分设置导向板导向槽机构(4)，所述的导向板导向槽机构(4)包括沿螺杆(3)周向均匀设置四个导向板(22)，在主液压缸外筒(1)内壁的对应位置设置四个凸台，凸台的外侧面有沿轴向的导向槽(23)，导向槽(23)和导向板(22)滑动配合，使螺杆(3)产生轴向位移，实现旋转运动与直线运动的转换。 5.根据权利要求3所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的螺套(2)和主液压缸外筒(1)环面中间放置推力轴承(5)；所述的主液压缸外筒(1)下端面设置有主液压缸进油嘴(11)。 6.根据权利要求3所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的螺杆(3)的底端伸出一个定位销(6)，与之对应的主液压缸活塞杆(7)的顶端设置有深孔，销和孔相互配合，保证主液压缸活塞杆(7)和螺杆(3)的轴线始终重合。 7.根据权利要求3所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的主液压缸外筒(1)内部设置有主液压缸隔板(9)，主液压缸隔板(9)的中心孔与主液压缸活塞杆(7)形成配合，对主液压缸活塞杆(7)的运动起支撑和导向作用。 8.根据权利要求3所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的主液压缸外筒(1)通过内翼连接件(29)与内翼(26)连接。 9.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的分流液压缸(13)的上端面设置有分流液压缸进油嘴(20)，下端面设置有连接螺栓(21)；所述的分流液压缸(13)和弹簧(15)为一体式结构。 10.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动装置的工作方法具体步骤如下：机翼展开时，分配给辅助驱动装置的外力大于弹簧(15)弹力；于是折叠转轴处的旋转运动传给螺套(2)，带动螺套(2)旋转，在导向板导向槽机构(4)的限制下，螺杆(3)产生沿轴向向下的位移，从而推动螺杆(3)，使油液(10)通过输油管(12)流向若干分流液压缸(13)，分流液压缸活塞杆(19)向下运动，压缩弹簧(15)，使弹簧(15)储能；当机翼展平时，分配给辅助驱动装置的外力和弹簧(15)弹力处于平衡状态，此时把机翼锁住；机翼折叠时，打开锁销开关，并使主驱动器工作，此时分配给辅助驱动装置的外力小于弹簧(15)的弹力，因此弹簧(15)伸长释放能量，推动分流液压缸(13)中的活塞杆向上运动，液压油流回主液压缸中，使主液压缸的分流液压缸活塞杆(19)产生向上的位移，推动螺杆(3)向上运动，使螺套(2)反向旋转，由机械装置将扭转驱动力矩传给折叠翼转轴轴线，辅助主驱动器，为机翼折叠提供驱动力；直到弹簧(15)恢复原长，辅助驱动装置停止提供驱动力。
所属类别：	发明专利