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原文传递抛石装置

专利名称：	抛石装置
摘要：	本实用新型公开了一种抛石装置，包括：一对轨道，一对轨道沿横梁的长度方向铺设；支撑架；第一机械臂，其一端铰接在所述主梁上；第二机械臂，其一端与所述第一机械臂的另一端铰接；定滑轮，其设置在所述第二机械臂的另一端；料斗，其固定在分支钢丝绳的另一端上，所述料斗底部铰接有一底盖；多个电磁锁，多个电磁锁的电磁铁部分沿所述第一凹槽的长度方向依次容纳在所述第一凹槽内，多个电磁锁的吸附铁板沿所述第二凹槽的长度方向依次容纳在所述第二凹槽内；定位机构，其包括：第二电缸、转向块、第三电缸、圈绳块；开关面板，其设置在其中一个支撑腿上。本实用新型具有精准的将石料投置到横梁下方区域有益效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国港湾工程有限责任公司
发明人：	张文超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920055181.6
公开号：	CN209457011U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	史霞
分类号：	E02D15/10(2006.01);E;E02;E02D;E02D15
申请人地址：	100027 北京市东城区春秀路9号
主权项：	1.抛石装置，其特征在于，包括：一对轨道，一对轨道沿横梁的长度方向铺设，所述轨道的两端位于横梁两端外部；支撑架，其包括两对支撑腿、一对支撑横杆、一个主梁，每对支撑腿分别滑动连接在一对轨道上，其中一对支撑腿由一对第一电缸驱动滑动，每对支撑腿上架设其中一个支撑横杆，所述主梁架设在一对支撑横杆上；第一机械臂，其一端铰接在所述主梁上，所述第一机械臂由一第一电机驱动转动，所述第一机械臂与所述主梁的铰接处的转动轴的轴向平行于所述轨道的长度方向；第二机械臂，其一端与所述第一机械臂的另一端铰接，所述第二机械臂由一第二电机驱动转动，所述第二机械臂与所述第一机械臂的铰接处的转动轴的轴向平行于所述轨道的长度方向；定滑轮，其设置在所述第二机械臂的另一端，所述定滑轮由一第三电机驱动转动，所述定滑轮上固定有一根钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端固定有两根分支钢丝绳的一端，所述第三电机驱动所述定滑轮正转或反转，以使所述钢丝绳缠绕或脱离所述定滑轮；料斗，其相对的两个侧壁分别固定在两根分支钢丝绳的另一端上，所述料斗开口朝上，所述料斗底部敞开，所述料斗底部铰接有一底盖，所述底盖由一第四电机驱动转动，所述底盖远离其铰接处的一侧开设有一长条形的第一凹槽，所述料斗与所述底盖铰接处相对的侧壁的下端面上开设有一长条形的第二凹槽，所述第二凹槽的长度方向与所述第一凹槽相同；多个电磁锁，多个电磁锁的电磁铁部分沿所述第一凹槽的长度方向依次容纳在所述第一凹槽内，多个电磁锁的吸附铁板沿所述第二凹槽的长度方向依次容纳在所述第二凹槽内，当所述第四电机驱动所述底盖盖设在所述料斗底部时，多个吸附铁板外表面一一贴附在多个电磁铁部分的外表面上；定位机构，其包括：第二电缸，其设置在所述第二机械臂的另一端，所述第二电缸的移动端竖直朝下设置，所述第二电缸的移动端上铰接有一固定块，所述第二电缸至所述主梁的距离大于所述定滑轮至所述主梁的距离；转向块，其铰接在所述固定块上，所述转向块由一第五电机驱动转动，所述转向块与所述固定块的铰接处的转动轴的平行于所述轨道的长度方向；第三电缸，其固定在所述转向块上，所述第三电缸的移动朝向所述钢丝绳设置；圈绳块，其固定在所述第三电缸的移动端上，所述圈绳块背离所述第三电缸的移动端的一端沿竖直方向开设有一缺口，所述缺口呈半圆柱形，所述缺口相对的侧壁上对称开设有一对容纳槽，其中一个容纳槽内设有第四电缸，所述第四电缸的移动端朝向另一个容纳槽设置，所述第四电缸的移动端上设有一插接杆，当所述第四电缸的移动端背离其固定端移动至极限时，所述插接杆伸入另一个容纳槽内，所述插接杆与所述缺口形成一环形的封闭空间，当所述第四电缸的移动端朝向其固定端移动至极限时，所述插接杆脱离另一个容纳槽并收纳至所述第四电缸所在的容纳槽内，所述缺口的开口端沿水平方向的长度大于所述钢丝绳的直径；开关面板，其设置在其中一个支撑腿上，所述第一电缸、所述第二电缸、所述第三电缸、所述第四电缸、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述电磁锁的开关均设置在所述开关面板上，连接所述开关与所述第一电缸、所述第二电缸、所述第三电缸、所述第四电缸、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述电磁锁之间的电线的外部表面均包覆有防撞层，所述防撞层的材料为橡胶。 2.如权利要求1所述的抛石装置，其特征在于，所述定滑轮呈圆柱形，所述定滑轮侧壁设有螺旋形的沟槽，所述沟槽与所述定滑轮同轴设置，所述沟槽的宽度略大于所述钢丝绳的直径，所述沟槽的深度大于所述钢丝绳直径的10倍。 3.如权利要求1所述的抛石装置，其特征在于，所述第三电缸的移动端水平设置。 4.如权利要求1所述的抛石装置，其特征在于，所述料斗呈倒四棱台形。 5.如权利要求1所述的抛石装置，其特征在于，所述缺口外表面敷设有硅胶层，所述硅胶层表面间隔设有多个凹陷部和多个凸出部。 6.如权利要求5所述的抛石装置，其特征在于，所述凹陷部和所述凸出部均呈圆台形。
所属类别：	实用新型