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原文传递一种用于堆取料机的曲轨行走机构

专利名称：	一种用于堆取料机的曲轨行走机构
摘要：	本实用新型提供的一种用于堆取料机的曲轨行走机构，包括：台车架体，与堆取料机连接；至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴，以及设于所述回转轴上的推力轴承；至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴和设于所述轮轴上的行走车轮；所述回转轴连接所述轮轴和所述台车架体，以使所述轮轴在所述回转轴的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。使得每个车轮都能自由旋转，独立适应圆形轨道的误差，在此过程中不会产生额外的法向附加力或行动阻力，消除了常规台车组转向时无法消除的法向力，克服了现有技术中不能保证台车组在曲轨行走时的相互适应性的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	华电重工股份有限公司
发明人：	赵华志
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822030145.2
公开号：	CN209455695U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G65/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	100070 北京市丰台区汽车博物馆东路华电产业园B座10层
主权项：	1.一种用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，包括：台车架体(1)，与堆取料机连接；至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴(2)，以及设于所述回转轴(2)上的推力轴承(3)；至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴(4)和设于所述轮轴(4)上的行走车轮(5)；所述回转轴(2)连接所述轮轴(4)和所述台车架体(1)，以使所述轮轴(4)在所述回转轴(2)的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。 2.根据权利要求1所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述回转轴(2)沿竖直方向成型有一对车轮架(6)，所述轮轴(4)的两端穿入一对所述车轮架(6)中固定。 3.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，还包括与所述曲轨滚动连接并和所述车轮组件相连的行走导向装置，用于调整所述行走车轮(5)沿曲轨的切线方向运动。 4.根据权利要求3中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述行走导向装置包括设于所述曲轨上上挡轮(7)，以及分设在所述上挡轮(7)两侧并在行进时夹持所述曲轨的两个侧挡轮(8)，所述上挡轮(7)和侧挡轮(8)通过连接件与所述车轮组件连接并带动所述车轮组件转向。 5.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述台车架体(1)与所述堆取料机之间通过铰轴(9)连接。 6.根据权利要求5中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，还包括法向位移补偿装置(10)，所述法向位移补偿装置(10)设于所述台车架体(1)与所述堆取料机之间，用于抵消所述车轮组件在法向上的受力。 7.根据权利要求6中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述法向位移补偿装置(10)为设于所述铰轴(9)上方的直线导轨或滚轮装置。 8.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述车轮组件还包括与所述轮轴(4)连接的行走驱动装置，所述行走驱动装置为减速电机(11)。
所属类别：	实用新型