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原文传递圆柱玻璃棒升降平移搬运装置

专利名称：	圆柱玻璃棒升降平移搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，旨在提供一种具有能够自动将零件搬运至检测位置或将零件搬离检测位，减少人力消耗，提高整体效率，增加自动化程度的优点的圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，其技术方案要点是，机架包括两个垂直于水平面固定在机体上的垂直架以及连接在垂直架之间的水平架，水平架内设有若干个呈直线分布的搬运爪，机架上设有用于带动搬运爪同步水平滑移的平移件和用于带动搬运爪同步升降的升降件，这种圆柱玻璃棒升降平移搬运装置能够自动将零件搬运至检测位置或将零件搬离检测位，减少人力消耗，提高整体效率，还能够减少机构的设置，降低成本，增加整体自动化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡职业技术学院
发明人：	郑贞平;黄麟;王骏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821768369.7
公开号：	CN209455630U
代理机构：	无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李翀
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
主权项：	1.一种圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，包括机体(1)和机架(11)，其特征在于：所述机架(11)包括两个垂直于水平面固定在机体(1)上的垂直架(111)以及连接在垂直架(111)之间的水平架(112)，水平架(112)内设有若干个呈直线分布的搬运爪(51)，搬运爪(51)末端设有搬运块(512)，机架(11)上设有用于带动搬运爪(51)同步水平滑移的平移件(53)和用于带动搬运爪(51)同步升降的升降件(52)，搬运爪(51)包括垂直于水平面固定在平移件(53)上的连接臂(511)，连接臂(511)末端设有回转气缸(513)，搬运块(512)连接在回转气缸(513)上，平移件(53)包括与连接臂(511)固定的平移杆(531)，平移杆(531)通过平移滑轨连接在水平架(112)上。 2.根据权利要求1所述的圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，其特征在于：所述平移件(53)包括沿平移滑轨方向设置的平移电机(532)以及平行于平移滑轨设置的平移丝杠(533)，平移电机(532)通过同步带(534)带动平移丝杠(533)旋转。 3.根据权利要求2所述的圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，其特征在于：所述水平架(112)上滑移连接有平移滑块(535)，平移滑块(535)与平移杆(531)相对固定，平移丝杠(533)穿透平移滑块(535)并与平移滑块(535)螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，其特征在于：所述升降件(52)包括垂直于水平面固定在垂直架(111)上的垂直滑轨(522)，垂直滑轨(522)上滑移连接有连接块(523)，连接块(523)一侧滑移连接在垂直滑轨(522)上，另一侧与水平架(112)相对固定。 5.根据权利要求4所述的圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，其特征在于：所述垂直架(111)上设有垂直于水平面设置的升降电机(524)，升降电机(524)的输出轴上设有升降丝杠(525)，水平架(112)上固定有升降滑块(526)，升降丝杠(525)穿透升降滑块(526)并与之螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，其特征在于：所述透升降滑块(526)上设有桥式拖链(527)，桥式拖链(527)分别与水平架(112)和垂直架(111)连接。 7.根据权利要求1所述的圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，其特征在于：所述搬运爪(51)上开设有用于承载圆柱玻璃棒的开口(215)，开口(215)呈“V”字形设置。
所属类别：	实用新型