专利名称: |
转向功能机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种转向功能机构,其中,包括:一安装板,所述安装板上表面安装有一回转支承,所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器;所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮,所述转向齿轮与所述回转支承啮合;所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮,所述编码器轮与所述回转支承啮合。本实用新型通过在安装板上安装回转支承,并配套驱动结构,编码器,实现在AGV舵轮中的转向机构的作用,本实用新型结构简单,稳定可靠。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海同毅自动化技术有限公司 |
发明人: |
沈李根;王芦;陈浩 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821463658.6 |
公开号: |
CN209454834U |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
B62D3/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D3 |
申请人地址: |
200434 上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室 |
主权项: |
1.一种转向功能机构,其特征在于,包括:一安装板,所述安装板上表面安装有一回转支承,所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器;所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮,所述转向齿轮与所述回转支承啮合;所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮,所述编码器轮与所述回转支承啮合。 2.根据权利要求1所述的转向功能机构,其特征在于,所述转向驱动结构包括:一转向伺服电机上安装有一行星减速器,所述行星减速器的输出轴穿过所述安装板后安装有所述转向齿轮。 3.根据权利要求2所述的转向功能机构,其特征在于,所述行星减速器通过螺丝固定在所述安装板的下表面。 4.根据权利要求1所述的转向功能机构,其特征在于,所述安装板包括一中部板侧边具有两固定板,所述回转支承安装在所述中部板上;所述转向驱动结构、所述编码器分别安装在两所述固定板上。 5.根据权利要求1所述的转向功能机构,其特征在于,所述回转支承内圈固定在所述安装板上,所述安装板对应所述回转支承内圈内沿具有一通孔。 |
所属类别: |
实用新型 |