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原文传递转向功能机构

专利名称：	转向功能机构
摘要：	本实用新型公开了一种转向功能机构，其中，包括：一安装板，所述安装板上表面安装有一回转支承，所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器；所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮，所述转向齿轮与所述回转支承啮合；所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮，所述编码器轮与所述回转支承啮合。本实用新型通过在安装板上安装回转支承，并配套驱动结构，编码器，实现在AGV舵轮中的转向机构的作用，本实用新型结构简单，稳定可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海同毅自动化技术有限公司
发明人：	沈李根;王芦;陈浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821463658.6
公开号：	CN209454834U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B62D3/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D3
申请人地址：	200434 上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室
主权项：	1.一种转向功能机构，其特征在于，包括：一安装板，所述安装板上表面安装有一回转支承，所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器；所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮，所述转向齿轮与所述回转支承啮合；所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮，所述编码器轮与所述回转支承啮合。 2.根据权利要求1所述的转向功能机构，其特征在于，所述转向驱动结构包括：一转向伺服电机上安装有一行星减速器，所述行星减速器的输出轴穿过所述安装板后安装有所述转向齿轮。 3.根据权利要求2所述的转向功能机构，其特征在于，所述行星减速器通过螺丝固定在所述安装板的下表面。 4.根据权利要求1所述的转向功能机构，其特征在于，所述安装板包括一中部板侧边具有两固定板，所述回转支承安装在所述中部板上；所述转向驱动结构、所述编码器分别安装在两所述固定板上。 5.根据权利要求1所述的转向功能机构，其特征在于，所述回转支承内圈固定在所述安装板上，所述安装板对应所述回转支承内圈内沿具有一通孔。
所属类别：	实用新型