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原文传递一种全地面起重机超起收放系统

专利名称：	一种全地面起重机超起收放系统
摘要：	本实用新型公开了一种全地面起重机超起收放系统，通过超起控制器比较多路阀组出口压力和泵出口压力，输出控制液压源中电比例溢流阀的电流值，改变恒压变量泵的压力切断值，使恒压变量泵出口压力和多路阀组出口压力维持在一个恒定的差压值。通过上述方式，本实用新型能够实现了超起变幅、展收时油缸具有较好的同步性和调速性；实现了使用中油缸回缩时的提示或自动张紧，实现了油缸接近上下死点的自动减速，减小了系统冲击，提高了系统的安全稳定性；实现了输出流量与负载所需流量的适配，降低了系统能量损耗的同时保证了系统的响应速度，提高了系统的操控性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏建筑职业技术学院
发明人：	臧其亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822198743.0
公开号：	CN209455962U
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	韩凤
分类号：	B66C13/20(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	221116 江苏省徐州市铜山区学苑路26号
主权项：	1.一种全地面起重机超起收放系统，包括用于超起变幅的变幅油缸和用于超起展收的展收油缸；其特征在于，还包括：用于提供压力油的液压源、用于切换油路和调节流量的多路阀组、用于反馈负载压力的压力选择与反馈油路、先导控制油路、用于锁紧变幅油缸的变幅锁紧油路、用于锁紧展收油缸的展收锁紧油路、用于检测泵出口压力的泵出口压力传感器(2)、通过压力选择与反馈油路检测多路阀组出口最大压力的多路阀组出口压力传感器(3)、用于操作超起变幅和展收的手柄、与手柄电连接的超起控制器、与超起控制器电连接用于显示和改变控制器参数的触摸屏；所述变幅油缸和展收油缸分别与变幅锁紧油路和展收锁紧油路一一对应连接，经多路阀组与液压源连接；所述变幅锁紧油路、展收锁紧油路与压力选择与反馈油路一一对应连接；所述液压源包括恒压变量泵(1)以及与恒压变量泵配合的电比例溢流阀(20)；所述恒压变量泵(1)的吸油口与油箱连接，出油口与多路阀组的进油口连接；所述电比例溢流阀(20)的进油口与恒压变量泵(1)的控制口连接，出油口与油箱连接；电比例溢流阀(20)与超起控制器电连接；所述多路阀组出口压力传感器(3)、泵出口压力传感器(2)、多路阀组、触摸屏、手柄与超起控制器电连接；通过手柄能向超起控制器输入动作信息，超起控制器根据所接收的动作信息控制输出给多路阀组的电流大小，来改变超起变幅或展收的速度；通过压力选择与反馈油路反馈的负载压力通过多路阀组出口压力传感器传输给超起控制器，通过泵出口压力传感器将泵出口的实时压力传输给超起控制器，超起控制器通过比较多路阀组出口压力和泵出口压力，输出控制液压源中电比例溢流阀(20)的电流值，改变恒压变量泵(1)的压力切断值，使恒压变量泵出口压力和多路阀组出口压力维持在一个恒定的差压值。 2.根据权利要求1所述的一种全地面起重机超起收放系统，其特征在于：通过内置于变幅油缸和展收油缸内部的长度传感器组能对对应油缸的长度进行实时测量，所述长度传感器组包括一对用于测量两个超起变幅油缸长度的超起变幅油缸长度传感器(9)、用于测量两个超起展收油缸长度的超起展收油缸长度传感器(10)；所述超起变幅油缸长度传感器(9)和超起展收油缸长度传感器(10)均与超起控制器电连接。 3.根据权利要求1所述的一种全地面起重机超起收放系统，其特征在于：所述的多路阀组包含四路结构相同的流量控制油路，所述四路结构相同的流量控制油路均与多路阀组进油口连接，经对应的变幅锁紧油路或展收锁紧油路，控制一对超起变幅油缸或一对超起展收油缸；所述四路结构相同的流量控制油路分别包含压力补偿器(18)、三位四通液控比例阀(17)、一对电比例减压阀(19)；压力补偿器(18)的进油口与多路阀组的进油口连接，压力补偿器(18)的出油口与三位四通液控比例阀(17)的P口连接，压力补偿器(18)的反馈口与压力选择与反馈油路连接，三位四通液控比例阀(17)的A、B口与对应的锁紧油路连接,三位四通液控比例阀的T口与油箱连接；一对电比例减压阀(19)的出油口分别与三位四通液控比例阀(17)两端对应连接，通过改变先导油压力来控制三位四通液控比例阀(17) 的开度；电比例减压阀(19)与超起控制器电连接。 4.根据权利要求1或2所述的一种全地面起重机超起收放系统，其特征在于：所述先导控制油路先导油经多路阀组中的电比例减压阀(19)作用在三位四通液控比例阀(17)两端，推动阀芯动作，改变三位四通液控比例阀(17)的油路和开口度。 5.根据权利要求1所述的一种全地面起重机超起收放系统，其特征在于：所述压力选择与反馈油路与多路阀组的四路结构相同的流量控制油路、变幅锁紧回路或展收锁紧回路一一对应连接，所述压力选择与反馈油路包括与三位四通液控比例阀(17)的A口、B口适配连接的双单向阀(16)，所述双单向阀(16)适配连接能将对应油缸大小腔中压力较高一侧的压力反馈至压力补偿器(18)的弹簧腔，所述四路结构相同的流量控制油路的压力补偿器(18)的弹簧腔均连通，并与多路阀组出口压力传感器(3)连接。 6.根据权利要求1所述的一种全地面起重机超起收放系统，其特征在于：所述两个结构相同的变幅锁紧油路包括第一流量调节阀(4)、第二流量调节阀(5)、平衡阀(7)、单向阀(6)；所述第一流量调节阀(4)通过单向阀(6)和平衡阀(7)与超起变幅油缸(8)大腔连接，所述第二流量调节阀(5)与超起变幅油缸(8)小腔连接，所述平衡阀(7)与单向阀(6)并联，所述平衡阀(7)的控制口与超起变幅油缸(8)小腔连接，所述单向阀(6)的进口油与第一流量调节阀(4)连接，所述单向阀(6)的出油口与超起变幅油缸(8)大腔连接；所述的两个结构相同的展收锁紧油路包括第一液控单向阀(12)、第二液控单向阀(13)、第三流量调节阀(14)、第四流量调节阀(15)；所述第三流量调节阀(14)通过第一液控单向阀(12)与超起展收油缸(11)大腔连接，所述第四流量调节阀(15)通过第二液控单向阀(13)与超起展收油缸(11)小腔连接，第一液控单向阀(12)的控制口与第四流量调节阀(15)的进油口连接，第二液控单向阀(13)的控制口与第三流量调节阀(14)的进油口连接，第一液控单向阀(12)的进油口与第三流量调节阀(14)的出油口连接，第一液控单向阀(12)的出油口与超起展收油缸(11)大腔连接，第二液控单向阀(13)的进油口与第四流量调节阀(15)的出油口连接，第二液控单向阀(13)的出油口与超起展收油缸(11)小腔连接。
所属类别：	实用新型