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原文传递一种新型机械手折巾结构

专利名称：	一种新型机械手折巾结构
摘要：	本实用新型公开一种新型机械手折巾结构，包括机械手，布卷，布卷表面的无纺布通过送料卷筒导向至水平状态，水平状态的无纺布通过压块进行预紧，无纺布切割完成的输出面安装有机械手，机械手包含有手指、手掌，手指和手掌之间通过翻转关节进行连接，手指包含有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均通过手指段组成，手指段之间均通过转动关节进行连接。能够快速的对无纺布进行折叠，提升无纺布的折叠效率，机械手操作灵活，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海克拉方今环保科技有限公司
发明人：	耿子辰;王志林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821970747.X
公开号：	CN209455155U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	高福勇
分类号：	B65B63/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	200000 上海市松江区三浜路469号七幢
主权项：	1.一种新型机械手折巾结构，包括机械手，布卷，其特征在于：布卷表面的无纺布通过送料卷筒导向至水平状态，水平状态的无纺布通过压块进行预紧，压块的一侧设置有对水平状态无纺布进行切割的旋转切刀，压块的另一侧设置有对水平状态无纺布进行喷水的喷淋装置，喷淋装置的底部设置有盛接无纺布多余水的接水槽，无纺布切割完成的输出面安装有机械手，机械手包含有手指、手掌，手指和手掌之间通过翻转关节进行连接，手指包含有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均通过手指段组成，手指段之间均通过转动关节进行连接。 2.根据权利要求1所述一种新型机械手折巾结构，其特征在于：所述压块的轴心和送料卷筒的上料端处于同一水平面。 3.根据权利要求1所述一种新型机械手折巾结构，其特征在于：所述旋转切刀通过转动主轴连接驱动电机，驱动电机的表面固定有控制旋转切刀移动的滑轨。 4.根据权利要求1所述一种新型机械手折巾结构，其特征在于：所述喷淋装置包含有喷头、水管，喷头的表面设置有控制水流开关，喷头通过水管连接水源端。 5.根据权利要求1所述一种新型机械手折巾结构，其特征在于：所述旋转切刀的刃口呈锯齿状或平滑状，旋转切刀的直径为200-350mm。 6.根据权利要求1所述一种新型机械手折巾结构，其特征在于：所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的手指段数量均为三段，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的形状均为圆弧状。 7.根据权利要求1所述一种新型机械手折巾结构，其特征在于：所述A手指、B手指、C手指、D手指之间平行放置，所述A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置。
所属类别：	实用新型