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原文传递步行式叉车

专利名称：	步行式叉车
摘要：	本发明涉及一种步行式叉车，包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，支臂的下端固定在行走底盘上，支臂的上端与起重臂的后端铰接，起重臂向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重臂的前端具有货叉装置，行走底盘呈门型结构，包括后部的设备仓和前部的两个叉腿架，两个叉腿架分列左右两侧，叉腿架的后端与设备仓的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架上。本发明的有益效果是：本叉车车身低矮适用于狭窄低矮空间的货物搬运，如货柜、集装箱等；方便安装，而且货叉起重高度高；外观简洁新颖，操作简单便捷，舒适安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏盛誉动力科技有限公司
发明人：	王海峰;陈传庚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910636378.3
公开号：	CN110294438A
代理机构：	常州知融专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张晓东
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	224006 江苏省盐城市盐都区张庄街道工业园区建业路88号(G)
主权项：	1.一种步行式叉车，其特征是：包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，行走底盘装置包括行走底盘(1)和安装在行走底盘(1)上的车轮，车轮带动行走底盘(1)行走，操作装置控制行走底盘(1)装置进行行走，控制起重装置进行升降起重，起重装置包括支臂(2)、起重臂(3)、货叉装置和起重驱动装置，支臂(2)的下端固定在行走底盘(1)上，支臂(2)的上端与起重臂(3)的后端铰接，起重臂(3)向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂(3)绕铰接点旋转上升或下降，起重臂(3)的前端具有货叉装置，行走底盘(1)呈门型结构，包括后部的设备仓(1-1)和前部的两个叉腿架(1-2)，两个叉腿架(1-2)分列左右两侧，叉腿架(1-2)的后端与设备仓(1-1)的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架(1-2)上。 2.根据权利要求1所述的步行式叉车，其特征是：所述的货叉装置包括货叉架(4-1)和安装在货叉架(4-1)上的叉臂(4-2)，货叉装置通过货叉架(4-1)铰接安装在起重臂(3)的前端，货叉装置(3)通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆(5)，起重臂连杆(5)的前端铰接在货叉架(4-1)上，起重臂连杆(5)的后端铰接在支臂(2)的上端，货叉架(4-1)与起重臂(3)的铰接点、货叉架(4-1)与起重臂(3)连杆的铰接点、起重臂连杆(5)与支臂(2)的铰接点、起重臂(3)与支臂(2)的铰接点的连线构成平行四边形，下降的货叉装置的叉臂(4-2)对应地搁置在叉腿架(1-2)上。 3.根据权利要求2所述的步行式叉车，其特征是：所述的行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮(6-1)和前支撑轮(6-2)，后转向轮(6-1)可转向地安装在设备仓(1-1)的底部，前支撑轮(6-2)分别位于两个叉腿架(1-2)的底部。 4.根据权利要求3所述的步行式叉车，其特征是：所述的支臂(2)向后倾斜，起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，后转向轮(6-1)为驱动轮，驱动动力为行走电机，设备舱内具有作为起重驱动装置和行走电机的电源的蓄能电池，操作装置为安装在行走底盘(1)上的操作扶手(7)，操作扶手(7)的上部具有控制行走和起重的操作按键。 5.根据权利要求4所述的步行式叉车，其特征是：所述的操作扶手(7)包括扶手管(7-1)和扶手手柄(7-2)，扶手手柄(7-2)安装在扶手管(7-1)的上端，后转向轮(6-1)通过转向轴可转向地安装在行走底盘(1)上，扶手管(7-1)的下端直接与后转向轮(6-1)的转向轴驱动连接，通过扳动操作扶手(7)转动的方式直接带动后转向轮(6-1)转向，操作按键设置在扶手手柄(7-2)上。 6.根据权利要求5所述的步行式叉车，其特征是：所述的操作扶手(7)还包括扶手座(7-3)，扶手管(7-1)的下端可上下摆动地铰接在扶手座(7-3)上，扶手管(7-1)和扶手座(7-3)之间具有用于对扶手管(7-1)的摆动范围进行限位的限位件和用于驱动扶手管(7-1)上翘复位的复位件。 7.根据权利要求6所述的步行式叉车，其特征是：所述的限位件为销钉(8)，复位件为气弹簧(9)，销钉(8)和气弹簧(9)前后设置，操作扶手(7)位于支臂(2)的后方，操作扶手(7)的扶手管(7-1)后倾斜。 8.根据权利要求4所述的步行式叉车，其特征是：当起重驱动装置为电动液压推杆装置时，电动液压推杆装置包括液压推杆(10-1)和电动液压站(10-2)，液压推杆(10-1)的一端铰接在起重臂(3)上，液压推杆(10-1)的另一端铰接在行走底盘(1)上，电动液压站(10-2)安装在行车底盘的设备仓(1-1)内。 9.根据权利要求8所述的步行式叉车，其特征是：所述的起重臂(3)和支臂(2)为管状结构，支臂(2)设置在设备仓(1-1)上，起重臂连杆(5)穿设在起重臂(3)中，在起重臂(3)的下管壁和支臂(2)的前管壁上具有让位长孔，液压推杆(10-1)的上端部和下端部分别穿过让位长孔连接在起重臂(3)的上管壁和设备仓(1-1)的底部上的铰接座上，在支臂(2)的上端具有铰接座，起重臂连杆(5)通过该铰接座与支臂(2)铰接。 10.根据权利要求5所述的步行式叉车，其特征是：所述的扶手手柄(7-2)上的操作按键包括前进后退旋钮(11)、升降按键(12)、紧急向前键(13)和喇叭键(14)，所述的支臂(2)的侧面具有显示电源的电量的电量表(16)、通断电源的电源开关(17)和急停按键(18)。 11.根据权利要求6所述的步行式叉车，其特征是：所述的后转向轮(6-1)上具有电磁制动器，电磁制动器由电源供电并处于常开状态，制动后转向轮(6-1)，在扶手管(7-1)和扶手座(7-3)的铰接处具有用于检测扶手管(7-1)位置的位置传感器，用于在检测到扶手管(7-1)被下压摆离初始位置时控制电磁制动器解除后转向轮(6-1)的制动。 12.根据权利要求1所述的步行式叉车，其特征是：所述的起重臂(3)和支臂(2)的铰接处设置位置传感器，用于对起重臂(3)进行上限位。 13.根据权利要求11或12所述的步行式叉车，其特征是：所述的位置传感器为接近开关(15)。
所属类别：	发明专利