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原文传递一种防疲劳驾驶方法、系统及装置

专利名称：	一种防疲劳驾驶方法、系统及装置
摘要：	本发明实施例公开一种防疲劳驾驶方法、系统及装置，该方法包括：获得数据采集设备在当前采集周期内针对目标驾驶员采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据；基于数据采集设备所采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据，确定目标驾驶员在当前采集周期内的当前风险系数；基于当前风险系数以及预设的第一对应关系，确定当前风险系数对应的目标防疲劳驾驶操作，其中，预设的第一对应关系包含：风险系数与预设防疲劳驾驶操作的对应关系；执行目标防疲劳驾驶操作，以警示目标驾驶员出现疲劳驾驶行为，以实现更准确地确定驾驶员是否出现疲劳驾驶的行为并进行预警，实现有效的防疲劳驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	初速度(苏州)科技有限公司
发明人：	许金
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910617814.2
公开号：	CN110303884A
代理机构：	北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈士骞
分类号：	B60K28/06(2006.01);B;B60;B60K;B60K28
申请人地址：	215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室
主权项：	1.一种防疲劳驾驶方法，其特征在于，包括：获得数据采集设备在当前采集周期内针对目标驾驶员采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据；基于数据采集设备所采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据，确定所述目标驾驶员在所述当前采集周期内的当前风险系数；基于所述当前风险系数以及预设的第一对应关系，确定所述当前风险系数对应的目标防疲劳驾驶操作，其中，所述预设的第一对应关系包含：风险系数与预设防疲劳驾驶操作的对应关系；执行所述目标防疲劳驾驶操作，以警示所述目标驾驶员出现疲劳驾驶行为。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集设备包括：图像采集设备、音频采集设备以及按键输入组件中的至少两类设备；所述图像采集设备用于针对目标驾驶员采集视频数据；所述音频采集设备用于针对所述目标驾驶员采集音频数据；所述按键输入组件用于针对所述目标驾驶员采集按键数据。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于数据采集设备所采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据，确定所述目标驾驶员在所述当前采集周期内的当前风险系数的步骤，包括：在获得所述当前视频数据的情况下，通过预设行为检测算法，对所述当前视频数据进行检测，确定所述目标驾驶员是否出现预设非安全行为，并在确定所述目标驾驶员出现预设非安全行为的情况下，确定所述目标驾驶员的当前非安全行为，其中，所述预设非安全行为包括如下行为中的至少一个：打哈欠、喝水、抽烟、打电话、闭眼、双手脱离方向盘、分神、未安全佩戴安全带以及非指定车辆驾驶员驾驶；基于所述当前非安全行为以及预设的第二对应关系，确定所述当前非安全行为对应的第一风险系数，其中，所述预设的第二对应关系包含：各预设非安全行为与风险系数的对应关系；在获得所述当前音频数据的情况下，解析所述当前音频数据，确定所述当前音频数据对应的音量值是否超过预设音量阈值，得到确定结果；基于所述确定结果，确定所述确定结果对应的第二风险系数；在获得所述当前按键数据的情况下，判断所述当前按键数据是否表征按键模式处于调试模式下，得到判断结果；基于所述判断结果，确定所述判断结果对应的第三风险系数；基于所述第一风险系数、所述第二风险系数和所述第三风险系数中的至少两个，确定所述目标驾驶员在所述当前采集周期内的当前风险系数。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前风险系数以及预设的第一对应关系，确定所述当前风险系数对应的目标防疲劳驾驶操作的步骤，包括：获得所述目标驾驶员对应的历史风险系数，其中，所述历史风险系数为：在所述当前采集周期之前的预设个周期内确定的系数；基于所述当前风险系数、所述历史风险系数以及预设的第一对应关系，确定所述当前风险系数对应的目标防疲劳驾驶操作。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标防疲劳驾驶操作为：警示操作；所述执行所述目标防疲劳驾驶操作的步骤，包括：输出报警显示信号，以使警示显示组件在接收到所述报警显示信号之后，显示所述报警显示信号携带的待显示数据，其中，所述待显示数据为：基于所获得的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据确定的数据；和\或输出报警音频信号，以使扬声器组件接收到所述报警音频信号之后，播放所述报警音频信号携带的待播放音频数据；和\或输出报警灯光信号，以使灯光报警组件接收到所述灯光报警信号之后，基于所述灯光报警信号进行显示。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标防疲劳驾驶操作为：减速操作；所述执行所述目标防疲劳驾驶操作的步骤，包括：输出减速控制信号至减速干预组件，以控制所述目标驾驶员所在车辆减速行驶。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标防疲劳驾驶操作为：刹车操作；所述执行所述目标防疲劳驾驶操作的步骤，包括：输出刹车控制信号至刹车干预组件，以控制所述目标驾驶员所在车辆刹车。 8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述执行所述目标防疲劳驾驶操作的步骤之后，所述方法还包括：将目标数据发送至管控中心，其中，若所述当前视频数据表征所述目标驾驶员出现预设非安全行为，所述目标数据包括所述当前视频数据；若所述当前音频数据对应的音量值超过预设音量阈值，所述目标数据包括所述当前音频数据，若所述当前按键数据表征按键模式处于调试模式，所述目标数据包括所述当前按键数据；接收所述管控中心基于所述目标数据反馈的远程疲劳驾驶警示指令，其中，所述远程疲劳驾驶警示指令为：所述管控中心基于所述目标数据，确定所述目标驾驶员对应的风险系数达到第一预设级别之后发送的数据；执行所述远程疲劳驾驶警示指令对应的远程疲劳驾驶警示操作。 9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述将目标数据发送至管控中心的步骤之后，所述方法还包括：接收所述管控中心基于所述目标数据反馈的远程驾驶干预信号，其中，若所述管控中心基于所述目标数据，确定所述目标驾驶员对应的风险系数达到第二预设级别，所述远程驾驶干预信号为：用于控制所述目标驾驶员所在车辆减速的减速信号；若所述管控中心基于所述目标数据，确定所述目标驾驶员对应的风险系数达到第三预设级别，所述远程驾驶干预信号为：用于控制所述车辆刹车的刹车信号；执行所述远程驾驶干预信号对应的远程驾驶干预操作。 10.一种防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集设备以及数据处理器；所述数据采集设备，被配置为采集的视频数据、音频数据以及按键数据中的至少两类数据；所述数据处理器，被配置为获得所述数据采集设备在当前采集周期内针对目标驾驶员采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据；基于数据采集设备所采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据，确定所述目标驾驶员在所述当前采集周期内的当前风险系数；基于所述当前风险系数以及预设的第一对应关系，确定所述当前风险系数对应的目标防疲劳驾驶操作，其中，所述预设的第一对应关系包含：风险系数与预设防疲劳驾驶操作的对应关系；执行所述目标防疲劳驾驶操作，以警示所述目标驾驶员出现疲劳驾驶行为。 11.根据权利要求10所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述数据采集设备包括图像采集设备、音频采集设备以及按键输入组件中的至少两类设备；所述图像采集设备用于针对目标驾驶员采集视频数据；所述音频采集设备用于针对所述目标驾驶员采集音频数据；所述按键输入组件用于针对所述目标驾驶员采集按键数据。 12.根据权利要求10所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述数据处理器，被具体配置为在获得所述当前视频数据的情况下，通过预设行为检测算法，对所述当前视频数据进行检测，确定所述目标驾驶员是否出现预设非安全行为，并在确定所述目标驾驶员出现预设非安全行为的情况下，确定所述目标驾驶员的当前非安全行为，其中，所述预设非安全行为包括如下行为中的至少一个：打哈欠、喝水、抽烟、打电话、闭眼、双手脱离方向盘、分神、未安全佩戴安全带以及非指定车辆驾驶员驾驶；基于所述当前非安全行为以及预设的第二对应关系，确定所述当前非安全行为对应的第一风险系数，其中，所述预设的第二对应关系包含：各预设非安全行为与风险系数的对应关系；在获得所述当前音频数据的情况下，解析所述当前音频数据，确定所述当前音频数据对应的音量值是否超过预设音量阈值，得到确定结果；基于所述确定结果，确定所述确定结果对应的第二风险系数；在获得所述当前按键数据的情况下，判断所述当前按键数据是否表征按键模式处于调试模式下，得到判断结果；基于所述判断结果，确定所述判断结果对应的第三风险系数；基于所述第一风险系数、所述第二风险系数和所述第三风险系数中的至少两个，确定所述目标驾驶员在所述当前采集周期内的当前风险系数。 13.根据权利要求10所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述数据处理器，被具体配置为获得所述目标驾驶员对应的历史风险系数，其中，所述历史风险系数为：在所述当前采集周期之前的预设个周期内确定的系数；基于所述当前风险系数、所述历史风险系数以及预设的第一对应关系，确定所述当前风险系数对应的目标防疲劳驾驶操作。 14.根据权利要求10所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述目标防疲劳驾驶操作为：警示操作；所述防疲劳驾驶系统还包括：警示显示组件、扬声器组件和/或灯光报警组件；所述数据处理器，被具体配置为输出报警显示信号，和\或输出报警音频信号，和\或输出报警灯光信号；所述警示显示组件，被配置为在接收到所述报警显示信号之后，显示所述报警显示信号携带的待显示数据，其中，所述待显示数据为：基于所获得的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据确定的数据；所述扬声器组件，被配置为接收到所述报警音频信号之后，播放所述报警音频信号携带的待播放音频数据；所述灯光报警组件，被配置为接收到所述灯光报警信号之后，基于所述灯光报警信号进行显示。 15.根据权利要求10所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述目标防疲劳驾驶操作为：减速操作；所述防疲劳驾驶系统还包括：减速干预组件；所述数据处理器，被具体配置为输出减速控制信号至减速干预组件；所述减速干预组件，被配置为控制所述目标驾驶员所在车辆减速行驶。 16.根据权利要求10所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述目标防疲劳驾驶操作为：刹车操作；所述防疲劳驾驶系统还包括：刹车干预组件；所述数据处理器，被具体配置为输出刹车控制信号至刹车干预组件；所述刹车干预组件，被配置为控制所述目标驾驶员所在车辆刹车。 17.根据权利要求10-16任一项所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述防疲劳驾驶系统还包括：管控中心；所述数据处理器，还被配置为在所述执行所述目标防疲劳驾驶操作之后，将目标数据发送至管控中心，其中，若所述当前视频数据表征所述目标驾驶员出现预设非安全行为，所述目标数据包括所述当前视频数据；若所述当前音频数据对应的音量值超过预设音量阈值，所述目标数据包括所述当前音频数据，若所述当前按键数据表征按键模式处于调试模式，所述目标数据包括所述当前按键数据；所述管控中心，被具体配置为基于所述目标数据向所述数据处理器反馈远程疲劳驾驶警示指令，其中，所述远程疲劳驾驶警示指令为：所述管控中心基于所述目标数据，确定所述目标驾驶员对应的风险系数达到第一预设级别之后发送的数据；所述数据处理器，还被配置为接收所述管控中心反馈的远程疲劳驾驶警示指令；执行所述远程疲劳驾驶警示指令对应的远程疲劳驾驶警示操作。 18.根据权利要求17所述的防疲劳驾驶系统，其特征在于，所述管控中心，还被配置为基于所述目标数据向所述数据处理器反馈的远程驾驶干预信号，其中，若所述管控中心基于所述目标数据，确定所述目标驾驶员对应的风险系数达到第二预设级别，所述远程驾驶干预信号为：用于控制所述目标驾驶员所在车辆减速的减速信号；若所述管控中心基于所述目标数据，确定所述目标驾驶员对应的风险系数达到第三预设级别，所述远程驾驶干预信号为：用于控制所述车辆刹车的刹车信号；所述数据处理器，还被配置为在所述将目标数据发送至管控中心之后，接收所述管控中心反馈的远程驾驶干预信号；执行所述远程驾驶干预信号对应的远程驾驶干预操作。 19.一种防疲劳驾驶装置，其特征在于，包括：获得模块，被配置为获得数据采集设备在当前采集周期内针对目标驾驶员采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据；第一确定模块，被配置为基于数据采集设备所采集的当前视频数据、当前音频数据以及当前按键数据中的至少两类数据，确定所述目标驾驶员在所述当前采集周期内的当前风险系数；第二确定模块，被配置为基于所述当前风险系数以及预设的第一对应关系，确定所述当前风险系数对应的目标防疲劳驾驶操作，其中，所述预设的第一对应关系包含：风险系数与预设防疲劳驾驶操作的对应关系；第一执行模块，被配置为执行所述目标防疲劳驾驶操作，以警示所述目标驾驶员出现疲劳驾驶行为。
所属类别：	发明专利