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原文传递一种可组合式自动化立体货架

专利名称：	一种可组合式自动化立体货架
摘要：	本发明提供了一种可组合式自动化立体货架，属于货架设备技术领域。它解决了现有货架自动化程度低等技术问题。本自动化立体货架包括机架，机架内设有多个支撑架，每个支撑架上均放置有货料盒，机架上设有活动架、竖向的转矩层叠结构联组带一以及驱动转矩层叠结构联组带一运转的驱动电机一，活动架与转矩层叠结构联组带一的一侧相固连，活动架上固设有两条横向间隔设置的导轨，两条导轨分设在支撑架的两侧，导轨上活动设置有送料小车，送料小车上设有定位支撑架，活动架上设有驱动送料小车沿导轨长度方向移动的转矩层叠结构联组带二以及驱动转矩层叠结构联组带二运转的驱动电机二。本发明中的自动化立体货架组装方便，设置灵活，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	三门通顺铆钉有限公司
发明人：	李政冀;郑士旺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910667038.7
公开号：	CN110304392A
代理机构：	台州蓝天知识产权代理有限公司
代理人：	刘颖
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	317100 浙江省台州市三门县珠岙镇坎头路8号
主权项：	1.一种可组合式自动化立体货架，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)由角铁及方钢(1a)组合形成且具有若干层，所述机架(1)内每一层均设有支撑架(2)，每个所述支撑架(2)上均放置有一个货料盒(3)，所述机架(1)上设有活动架(4)、竖向的转矩层叠结构联组带一(5)以及驱动所述转矩层叠结构联组带一(5)运转的驱动电机一(6)，所述活动架(4)与所述转矩层叠结构联组带一(5)的一侧相固连，所述活动架(4)上固设有两条横向间隔设置的导轨(7)，两条所述导轨(7)分设在所述支撑架(2)的两侧，所述导轨(7)上活动设置有送料小车(8)，所述送料小车(8)上设有定位支撑架(9)，所述定位支撑架(9)能够支撑所述货料盒(3)并将其移出所述支撑架(2)，所述活动架(4)上设有驱动所述送料小车(8)沿所述导轨(7)长度方向移动的转矩层叠结构联组带二(10)以及驱动所述转矩层叠结构联组带二(10)运转的驱动电机二(11)。 2.根据权利要求1所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述机架(1)内具有用于活动架(4)在机架(1)内最底层与最高层之间往复移动的升降通道(12)，其中一层的机架(1)前侧具有出货口(14)，所述升降通道(12)与所述出货口(14)之间具有出货通道(13)，所述出货口(14)具有能够打开和关闭的封闭门(15)，所述机架(1)内具有出货通道(13)的该层内设有一组所述支撑架(2)和货料盒(3)，其余各层设置有两组所述支撑架(2)和货料盒(3)，两组支撑架(2)和货料盒(3)位于所述升降通道(12)的前后两侧，每个所述支撑架(2)朝向所述升降通道(12)具有开口。 3.根据权利要求2所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述支撑架(2)包括两个平行间隔设置的支撑条(2a)，所述支撑条(2a)的一端固设在所述机架(1)的前侧或后侧，所述支撑条(2a)包括竖向的限位部(2a1)以及水平的支撑部(2a2)，所述支撑部(2a2)的外侧固连在所述限位部(2a1)下侧，所述支撑部(2a2)靠近两端具有朝向外端且斜向上的阻挡斜板(2b)。 4.根据权利要求1或2或3所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述定位支撑架(9)包括矩形框架(94)，所述矩形框架(94)上侧具有支撑平面(91)，所述矩形框架(94)的前后两端具有斜向上的挡板(92)，所述矩形框架(94)的左右两侧固设有L型的限位挡条(93)。 5.根据权利要求2或3所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述转矩层叠结构联组带一(5)有两组且分设在所述升降通道(12)的左右两侧，所述机架(1)左右两侧固设有导向立柱(16)，所述活动架(4)两侧均设置至少一对导向滚轮一(17)，每对所述导向滚轮一(17)夹持在所述导向立柱(16)的两侧。 6.根据权利要求1或2或3所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述送料小车(8)的两侧均设有两个间隔的导向滚轮二(18)，所述导向滚轮二(18)设置在所述导轨(7)上。 7.根据权利要求2或3所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述机架(1)前侧顶部固设有驱动气缸(19)和转轴(20)，所述驱动气缸(19)的输出轴与所述转轴(20)相连接且能够带动所述转轴(20)转动，所述转轴(20)横向设置，所述转轴(20)与所述封闭门(15)连接通过皮带或链条相连接。 8.根据权利要求2或3所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述驱动电机一(6)固设在所述机架(1)底部，所述转矩层叠结构联组带一(5)有两个且分设在所述升降通道(12)的两侧，每个所述转矩层叠结构联组带一(5)对应设置在所述机架(1)顶部以及机架(1)底部的两个齿轮一(21)，所述机架(1)底部的两个齿轮一(21)通过驱动轴(22)相连接，所述驱动电机一(6)的输出轴通过变速齿轮组件一(23)与所述驱动轴(22)啮合连接。 9.根据权利要求1或2或3所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，每个活动架(4)上设有两条平行间隔的所述转矩层叠结构联组带二(10)，两条所述转矩层叠结构联组带二(10)分别设置在两个导轨(7)的内侧，所述转矩层叠结构联组带二(10)的两端套设在齿轮二(24)上，所述活动架(4)上设有变速传动轴(25)，所述驱动电机二(11)的输出轴通过变速齿轮组件二(26)与所述变速传动轴(25)啮合连接，所述变速传动轴(25)的两端通过传动链条(27)与两个导轨(7)上的齿轮二(24)相连接。 10.根据权利要求1或2或3所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述机架(1)的顶部具有吊钩，所述机架(1)的内部顶端设有用于设备检修或备料的照明装置(31)，所述机架(1)的底部具有可调节高度的支撑脚(28)。
所属类别：	发明专利