专利名称: |
一种用于外形包装的翻转装置 |
摘要: |
本发明提供了一种用于外形包装的翻转装置,包括底座支架、电机、转动机构、翻转臂组、两个V型夹持组件、两个滑动导杆、平台;底座支架固定,平台设置于底座支架上,电机固定于底座支架上,转动机构与电机旋转轴连接,翻转臂组与转动机构连接且在转动机构的驱动下在预设的起止位置之间转动,滑动导杆分别设置于翻转臂组末端两侧,每一V型夹持组件设置于相应的滑动导杆移动端,滑动导杆移动端驱动V型夹持组件相对移动夹持放置于平台上的待翻转物体。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京理工大学 |
发明人: |
仇杰;邱亚峰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910695573.3 |
公开号: |
CN110304304A |
代理机构: |
南京理工大学专利中心 |
代理人: |
朱宝庆 |
分类号: |
B65B35/56(2006.01);B;B65;B65B;B65B35 |
申请人地址: |
210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
主权项: |
1.一种用于外形包装的翻转装置,其特征在于,包括底座支架(1)、电机(2)、转动机构(3)、翻转臂组(4)、两个V型夹持组件(5)、两个滑动导杆(6)、平台(7);其中 底座支架(1)固定, 平台(7)设置于底座支架(1)上, 电机(2)固定于底座支架(1)上, 转动机构(3)与电机(2)旋转轴连接, 翻转臂组(4)与转动机构(3)连接且在转动机构(3)的驱动下在预设的起止位置之间转动, 滑动导杆(6)分别设置于翻转臂组(4)末端两侧, 每一V型夹持组件(5)设置于相应的滑动导杆(6)移动端, 滑动导杆(6)移动端驱动V型夹持组件(5)相对移动夹持放置于平台(7)上的待翻转物体。 2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,转动机构(3)包括转轴(3-1)、两个轴承座(3-2)、轴承(3-3);其中 轴承座(3-2)分别设置于底座支架(1)的两侧, 转轴(3-1)两端分别通过轴承(3-3)与轴承座(3-2)连接, 转轴(3-1)还与电机(2)旋转轴连接。 3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,翻转臂组(4)包括两个弯折的翻转臂,翻转臂的一端与转轴(3-1)两端固定连接。 4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,滑动导杆(6)包括导杆外壳(6-1)、导杆(6-2)、连接件(6-3);其中 导杆外壳(6-1)与翻转臂组(4)固定连接, 导杆(6-2)部分设置于导杆外壳(6-1)内部,并在外力的控制下横向运动, 连接件(6-3)设置于导杆(6-2)外侧且与V型夹持组件(5)固定连接。 5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,V型夹持组件(5)包括滚筒组件(5-1)、夹持连接板(5-2),其中 滚筒组件(5-1)包括两个滚筒和两个支撑臂, 两个支撑臂呈一定夹角设置且通过夹持连接板(5-2)与滑动导杆(6)固定连接, 滚筒分别与相应的支撑臂转动连接且转动轴与平台(7)垂直。 6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括调解组件(8),调节组件(8)放置在翻转臂组(4)运动路径的起止位置;当翻转臂组(4)向下翻转时,下方的调节组件(8)限制其翻转下限;向上翻转时,上方调节组件(8)限制其翻转上限。 |
所属类别: |
发明专利 |