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原文传递人力驱动车辆用控制装置

专利名称：	人力驱动车辆用控制装置
摘要：	本发明提供能够进行适当的马达控制的人力驱动车辆用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部根据输入给上述人力驱动车辆的人力驱动力来控制用于辅助人力驱动车辆推进的马达，上述控制部在上述人力驱动车辆的行驶阻力发生变化的情况下变更上述马达的功率相对上述人力驱动力的功率的比率，且控制上述马达以便使上述行驶阻力的变化量与上述马达的功率的变化量不同。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	土泽康弘;松田浩史
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910165609.7
公开号：	CN110294062A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	李鹏宇
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，该人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部根据输入给人力驱动车辆的人力驱动力来控制辅助上述人力驱动车辆的推进的马达，上述控制部在上述人力驱动车辆的行驶阻力发生变化的情况下，变更上述马达的功率相对上述人力驱动力的功率的比率，并且控制上述马达以便使上述行驶阻力的变化量与上述马达的功率的变化量不同。 2.如权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述行驶阻力处于规定范围的情况下控制上述马达，以便上述行驶阻力越大而上述比率越小。 3.如权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部在上述行驶阻力处于上述规定范围的情况下控制上述马达，以便上述比率与上述行驶阻力成比例地变小。 4.如权利要求1～3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，还包括存储上述行驶阻力与上述比率的关系的存储部。 5.如权利要求4所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述存储部能够进行变更地存储上述行驶阻力与上述比率的关系。 6.如权利要求5所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部根据操作部的操作来变更上述存储部所存储的上述行驶阻力与上述比率的关系。 7.如权利要求1～6中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部控制上述马达，以便上述马达的输出变成规定值以下。 8.如权利要求1～7中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部控制上述马达，以便上述马达的输出转矩相对上述人力驱动力的转矩的转矩比率变成规定转矩比率以下。 9.如权利要求1～8中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述控制部构成为能够按照上述马达的输出相对上述人力驱动力的比率不同的多个控制模式来控制上述马达，上述行驶阻力与上述比率的关系对于上述多个控制模式中的每个控制模式都不同。 10.如权利要求1～9中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述行驶阻力包括空气阻力、上述人力驱动车辆的车轮的滚动阻力以及上述人力驱动车辆的行驶路的坡度阻力中的至少一者。 11.如权利要求1～10中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，还包括用于检测上述行驶阻力的第1检测部。 12.如权利要求11所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述第1检测部包括用于检测风速的传感器、用于检测上述人力驱动车辆的倾斜度的传感器、用于检测上述人力驱动车辆的车速的传感器、用于检测上述人力驱动力的转矩的传感器以及用于检测上述人力驱动车辆的曲柄的转速的传感器中的至少一者。 13.如权利要求12所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，上述行驶阻力基于上述人力驱动力的转矩、上述曲柄的转速和上述车速来计算。 14.如权利要求1～13中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，还包括用于检测上述人力驱动力的第2检测部。
所属类别：	发明专利