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原文传递一种车辆盲区近红外监测系统及方法

专利名称：	一种车辆盲区近红外监测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种车辆盲区近红外监测系统，根据驾驶员的视角范围，车辆的周围可分为多个盲区，监测系统包括MCU模块、语音识别模块、近红外采集模块、显示模块及报警模块；语音识别模块、近红外采集模块、显示模块及报警模块分别与MCU模块电连接；还公开了一种监测方法，包括步骤：在盲区车辆位置设置近红外采集模块，将采集的盲区近红外视频初步处理后传输到MCU模块；根据语音识别指令或车辆运行状态，将盲区的近红外视频显示出来。实施本发明，监测系统不受雨雪雾霾等异常天气影响，也不受光照强度影响，昼夜均可使用，设置的语音报警功能，任何盲区中障碍物距离过小都会触发语音报警，有利于驾驶员进行安全驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国人民解放军海军航空大学
发明人：	张龙杰;孙涛;谢晓方;王诚成;王彦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555905.8
公开号：	CN110303985A
代理机构：	深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	寇闯
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	264000 山东省烟台市二马路188号
主权项：	1.一种车辆盲区近红外监测系统，根据驾驶员的视角范围，所述车辆的周围可分为多个盲区，其特征在于，所述监测系统包括MCU模块、语音识别模块、近红外采集模块、显示模块及报警模块；所述语音识别模块、近红外采集模块、显示模块及报警模块分别与所述MCU模块电连接； MCU模块，集成有图像信号处理单元及图像融合单元，用于运行图像处理算法程序及各个模块的数据；语音识别模块，用于提取驾驶员语音信号特征，并通过搜索和匹配策略输出标准语音指令到MCU模块；近红外采集模块，用于采集所属指定盲区的近红外影像信息并通信传输到所述MCU模块；显示模块，用于根据指令显示指定盲区的近红外图像信息；报警模块，用于输出报警音频信息；其中，所述近红外采集模块包括多个近红外采集单元，所述近红外采集单元包括至少两个近红外相机，用于进行双目检测定位。 2.根据权利要求1所述的近红外监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括CAN总线系统，与所述MCU模块电连接，用于监测车辆的运行状态信息并发送给所述MCU模块。 3.根据权利要求2所述的近红外监测系统，其特征在于，所述CAN总线系统传输到MCU模块的汽车状态信号包括换挡杆、方向盘及转向灯信号。 4.根据权利要求1所述的近红外监测系统，其特征在于，所述近红外采集模块包括1#近红外采集单元、2#近红外采集单元、3#近红外采集单元、4#近红外采集单元、5#近红外采集单元及6#近红外采集单元，分别设置在A盲区-B盲区、C盲区、D盲区-E盲区、F盲区、G盲区及H盲区对应车辆位置。 5.根据权利要求4所述的近红外监测系统，其特征在于，在自动模式中，所述显示模块根据MCU模块指令显示对应运行状态近红外信息。 6.根据权利要求1所述的近红外监测系统，其特征在于，所述显示模块显示内容包括障碍物近红外视频及最近障碍物距离值，所述障碍物近红外视频中的最近障碍物图像设有指示边框。 7.一种车辆盲区近红外监测方法，利用权利要求1-6任一所述的监测系统，其特征在于，所述监测方法包括步骤：在盲区车辆位置设置近红外采集模块，将采集的盲区近红外视频初步处理后传输到MCU模块；根据语音识别指令或车辆运行状态，将盲区的近红外视频显示出来；其中，所述近红外采集模块包括多个近红外采集单元，所述近红外采集单元包括至少两个近红外相机，用于进行双目检测定位。 8.根据权利要求7所述的近红外监测方法，其特征在于，所述步骤：在盲区车辆位置设置近红外采集模块，将采集的盲区近红外视频初步处理后传输到MCU模块，包括子步骤：将车辆盲区分设为：A盲区-B盲区、C盲区、D盲区-E盲区、F盲区、G盲区及H盲区；在所述车辆盲区对应车辆位置分别设置：1#近红外采集单元、2#近红外采集单元、3#近红外采集单元、4#近红外采集单元、5#近红外采集单元及6#近红外采集单元；对应盲区中的近红外采集单元将采集到的近红外图像拼接到一起。 9.根据权利要求8所述的近红外监测方法，其特征在于，所述步骤：对应近红外采集单元将采集到的近红外图像拼接到一起，包括：将近红外采集单元中的两个近红外相机设置为同一时钟；对所述两个近红外相机位置进行设置，使得任一近红外相机都能采集到所属盲区的全部区域的影像信息；所述近红外采集单元利用双目定位技术，计算采集到的盲区近红外影像中各点到车辆的距离，确定最小距离值及其在拼接图像中的坐标。 10.根据权利要求7所述的近红外监测方法，其特征在于，所述步骤：根据语音识别指令或车辆运行状态，将盲区的近红外视频显示出来，包括：分别设置各个盲区对应的语音指令，CAN总线系统将车辆的运行状态信息传输到MCU模块；若监测系统处于人工模式，则显示模块根据接收到的语音指令显示特定盲区的近红外图像，若监测系统处于自动模式，则显示模块根据监测到的车辆运行状态信息，显示特定盲区的近红外图像。
所属类别：	发明专利