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原文传递图像显示系统、图像显示方法以及程序

专利名称：	图像显示系统、图像显示方法以及程序
摘要：	图像显示系统具备第一处理部、第二处理部以及比较部。第一处理部获取车辆的行为估计结果，基于行为估计结果来生成车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。第二处理部获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成车辆及周围物体的当前的位置信息。比较部将车辆的将来的位置信息与车辆及周围物体的当前的位置信息进行比较，生成表示车辆及周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示车辆及周围物体的将来的位置的将来图像数据。并且，比较部使基于当前图像数据的当前图像和基于将来图像数据的将来图像一起显示于通知装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	松下知识产权经营株式会社
发明人：	本村秀人;萨希姆·科尔科斯;村田久治;江村恒一;大馆江利子;辻胜长
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013053.3
公开号：	CN110312633A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B60K35/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K35
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种图像显示系统，具备：第一处理部，其获取车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的经过规定时间后的将来的位置信息；第二处理部，其获取与所述车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息；以及比较部，其将所述车辆的所述将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据，其中，所述比较部使基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起显示于显示装置。 2.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，所述比较部使所述当前图像和所述将来图像并排地显示于所述显示装置。 3.根据权利要求1或2所述的图像显示系统，其特征在于，与所述车辆有关的所述当前的信息包含所述车辆的位置信息和速度信息、所述车辆的位置的地图信息以及所述车辆的所述周围物体的位置信息和速度信息，所述比较部在所述当前图像和所述将来图像中的所述车辆的位置的地图上显示所述车辆及所述车辆的所述周围物体。 4.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像显示系统，其特征在于，所述行为估计结果是利用机器学习、根据所述车辆的周围状况的信息和所述车辆的行驶状态的信息中的至少一方估计出的结果。 5.根据权利要求1～4中的任一项所述的图像显示系统，其特征在于，所述比较部从所述车辆获取所述车辆的当前的速度信息和操作信息，所述比较部使用所述行为估计结果、所述车辆的所述当前的速度信息和操作信息，来计算表示所述车辆的将来的行驶状态的参数值，所述比较部将所述参数值显示于所述将来图像。 6.根据权利要求1～5中的任一项所述的图像显示系统，其特征在于，所述图像显示系统从所述车辆的驾驶员接受行为的指示，所述第一处理部将所指示的行为设为行为估计结果来进行处理。 7.一种图像显示方法，在该图像显示方法中，获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息；获取所述车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的经过规定时间后的将来的位置信息；将所述车辆的所述将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据；以及将基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起进行显示。 8.一种程序，用于使计算机执行图像显示方法，在该图像显示方法中，获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息；获取所述车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的经过规定时间后的将来的位置信息；将所述车辆的将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据；以及将基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起进行显示。
所属类别：	发明专利