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原文传递一种智能自动化柔性升降输送装置

专利名称：	一种智能自动化柔性升降输送装置
摘要：	本智能自动化柔性升降输送装置新产品，所述伺服电机、减速器采用卧式安装方式驱动滚珠丝杠旋转；所述滚珠丝杠旋转带动四连杆机构来驱动剪刀板的上下开合运动；所述剪刀板的上下开合运动来实现举升平台的上升、下降；所述PLC控制器实现自动检测、自动补偿、同步升降、自动控制整套装置的功能。本智能自动化柔性升降输送装置新产品，可实现焊装主线产品焊点距离地面高度小于0.9米。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金龙汽车车身有限公司
发明人：	兰春立;李持生;黄振;冯晓霞;孟志会;李贤会;陈江松;檀斯鑫;薛金山
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811564401.4
公开号：	CN109665460A
代理机构：	泉州劲翔专利事务所(普通合伙)
代理人：	王小明
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区灌口中路159-179号
主权项：	1.一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：包括输送机构和两组竖直设置的可以进行上下开合的剪刀板机构，输送机构下部与两组剪刀板机构相连接，所述剪刀板机构包括中心铰接的的两组剪刀板，所述两组剪刀板机构中间设置有杆两端分别与两组剪刀板机构上固定连接的第一平行杆和第二平行杆，所述第一平行杆包括分别在剪刀板机构支点一侧不同剪刀板上的两组第一剪刀梁，所述第二平行杆包括分别在剪刀板机构支点另一侧不同剪刀板上的两组第二剪刀梁，所述第一平行杆所成平面的一侧设有前平板，所述第二平行杆所成平面的一侧设有后平板，所述前平板和第一平行杆之间设置有第一小剪刀板机构，两端分别与前平板的两侧边和第一平行杆的两组第一剪刀梁进行铰接，所述后平板和第二平行杆之间设有第二小剪刀板机构，两端分别与后平板的两侧边和第二平行杆的两组第二剪刀梁进行铰接，所述前平板中心和后平板中心之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠轴向旋转驱动两组剪刀板机构进行开合，且滚珠丝杠在与前平板滚动连接，另一端与后平板螺纹连接，所述滚珠丝杠在前平板一面的端部与减速器输出口相连接且减速器设置在前平板的另一面，所述减速器输入轴与伺服电机相连接，所述伺服电机设置在减速器上部，所述伺服电机与PLC控制器相连接。 2.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：所述第一平行杆和第二平行杆所成平面均为竖直平面，所述前平板和后平板也竖直设置，并且前平板和后平板位于同一水平线上，所述滚珠丝杠水平方向上设置。 3.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：所述第一小剪刀板机构包括平行设置的两组第一小剪刀板，垂直于前平板方向设置，所述第二小剪刀板机构包括平行设置的两组第二小剪刀板，两组第一小剪刀板一端分别与前平板的两边进行铰接，另一端分别与第一平行杆的杆两端铰接，两组第二剪刀板一端分别与后平板的两边进行铰接，另一端分别与第二平行杆的杆两端铰接。 4.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：s所述两组剪刀板中心通过轴承连接，所述两组剪刀板一端的上下部分别设置有固定支架，并与固定支架进行铰接，所述两组剪刀板另一端的上下部分别设置有滑槽支架，并与滑槽支架进行滑动铰接，上部的固定支架和滑槽支架固定于输送机构下部、下部的固定支架和滑槽支架固定于地面。 5.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：所述剪刀板一端设置有用于容纳第一剪刀梁的第一容纳槽，另一端设有用于容纳第二剪刀梁的第二容纳槽。 6.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：所述减速器卧式设置在前平板外侧面上，所述伺服电机卧式设置在减速器上部。 7.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：所述滚珠丝杠两侧设置两个平行的导向轴，两个导向轴一端分别固定在前平板上，另一端分别与后平板滑动连接。 8.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：所述前平板内侧面上设有用于减速器输出轴与滚珠丝杠相连接的套筒，套筒一端与减速器输出轴轴承连接，另一端与滚珠丝杠轴承连接，所述减速器输出口与滚珠丝杠通过联轴器连接，所述联轴器设置在套筒内部。
所属类别：	发明专利