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原文传递一种无人驾驶汽车测试监控系统

专利名称：	一种无人驾驶汽车测试监控系统
摘要：	本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车测试监控系统。该系统包括：车辆控制子系统和监控终端，所述车辆控制子系统，设置于待测车辆内部，与所述监控终端建立通信连接，用于接收所述待测车辆上各传感采集装置采集的车辆运行数据，并将根据所述车辆运行数据形成的运行状态信息发送至所述监控终端；所述监控终端，用于以第一设定形式显示所接收的所述待测车辆的运行状态信息。该系统可对道路测试过程中车辆的运行状态信息进行实时监控和显示，实现了对道路测试过程中车辆运行数据的自动记录，解决了现有道路测试过程中需要测试人员手动记录各种测试数据的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	清华大学苏州汽车研究院(吴江)
发明人：	杨扬;邓光喜;戴一凡;曾勇;卢贤票
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910581155.1
公开号：	CN110303999A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江开发区联杨路139号清华汽车产业园2号楼
主权项：	1.一种无人驾驶汽车测试监控系统，其特征在于，包括：车辆控制子系统和监控终端，所述车辆控制子系统，设置于待测车辆内部，与所述监控终端建立通信连接，用于接收所述待测车辆上各传感采集装置采集的车辆运行数据，并将根据所述车辆运行数据形成的运行状态信息发送至所述监控终端；所述监控终端，用于以第一设定形式显示所接收的所述待测车辆的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括下述至少一种：当前行驶速度、行驶里程、发动机转速、当前档位、当前驾驶模式、当前控制模式、油门开度、制动减速度、方向盘转角和经纬度坐标。 2.根据权利要求1所述的系统其特征在于，所述车辆控制子系统，具体还用于：将所述待测车辆的运行状态信息与预设的状态基准信息进行比对；当所述运行状态信息与相应的状态基准信息不匹配时，形成相应的预警信息并将所述预警信息发送至所述监控终端，以使所述监控终端基于第二设定形式显示各所述预警信息并语音播报；其中，所述预警信息至少包括：路线偏移信息和故障诊断信息。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：监控服务器，所述监控服务器，分别与所述车辆控制子系统及监控终端建立通信连接，用于接收车辆控制子系统发送的运行状态信息及预警信息并存储。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：设置于待测车辆外部的第一图像采集装置；所述第一图像采集装置，与所述车辆控制子系统连接，用于采集所述待测车辆所处外部环境的环境图像并发送至所述车辆控制子系统；相应的，所述车辆控制子系统，还用于根据接收的环境图像，确定所述待测车辆行驶前方的前方环境信息，同时根据所述前方环境信息形成所述待测车辆的前方预警信息并发送至所述监控终端进行信息展示及语音播报；其中，前方环境信息至少包括：行人信息、车辆信息和限速信息，所述前方预警信息至少包括：行人预警信息、车辆预警信息和限速预警信息。 5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：设置于待测车辆内部的第二图像采集装置；所述第二图像采集装置，与所述监控服务器连接，用于捕获所述待测车辆内测试者的测试操作信息，并将所述测试操作信息上传至所述监控服务器。 6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控服务器，还用于：接收到监控终端发送的所述待测车辆的历史信息查询指令后；确定所述历史信息查询指令对应的历史行驶信息，并将所述历史行驶信息反馈至所述监控终端。 7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控终端，包括：监控控制模块、屏幕显示模块、网络通信模块、语音播报模块；所述监控控制模块，分别与屏幕显示模块、网络通信模块、语音播报模块连接；所述网络通信模块用于分别建立与所述车辆控制子系统及监控服务器的通信连接；所述屏幕显示模块用于通过所述监控控制模块的控制，以第一设定形式显示所述车辆控制子系统发送的运行状态信息，和/或，以第二设定形式显示所述预警信息；所述语音播报模块用于通过所述监控控制模块的控制，对所述预警信息进行语音播报。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述监控控制模块，具体用于：实时控制所述屏幕显示模块，将所接收的运行状态信息中的油门开度、制动减速度、方向盘转角、当前行驶速度、行驶里程、发动机转速、当前档位、当前驾驶模式、当前控制模式实时展示在监控主界面上；接收到对所述主界面上任一子菜单项的触发后，响应进入所述子菜单项对应的子显示界面，所述子菜单项至少包括：控制模式项、驾驶模式项、故障诊断项、地图项、行人预警项、车辆预警项以及限速识别项。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控控制模块，具体还用于：在进入到所述子菜单项对应的子显示界面后，若所述子菜单项有对应的预警信息生成，则将所述预警信息显示在所述子显示界面；和/或，若接收到对所述子菜单项中子功能的功能操作指令，则生成相应的功能操作请求并通过所述网络通信模块发送至所述车辆控制子系统。
所属类别：	发明专利